Indicaciones De Instalación Generales Del Encoder; Combinación De Tipos De Encoder Diferentes - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual

Instalación
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Conexión de los sensores de posición y velocidad
5.9.2 Indicaciones de instalación generales del encoder
5.9.3 Combinación de tipos de encoder diferentes
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• Si los dos encoder están acoplados con el dispositivo que se desea vigilar a través
de piezas mecánicas comunes, dicho dispositivo debe estar estructurado como
transmisión directa y no debe presentar piezas de desgaste (cadenas, correas
dentadas, etc.). En caso contrario será necesario utilizar dispositivos de vigilancia
adicionales para la conexión mecánica de los sensores (p. ej. vigilancia de una
correa dentada).
• Si está activada la lectura de posición, deberá utilizar como mínimo un encoder SSI.
Si sólo emplea un encoder absoluto SSI, conecte dicho encoder a X85 "Encoder 2".
• En la configuración de todas las funciones de vigilancia se utiliza un formato
numérico interno en los campos de entrada "Posición", "Velocidad" y "Aceleración".
Esto puede provocar el redondeo de los valores introducidos.
• Longitud máxima de los cables de encoder:
100 m (328 ft) con una capacitancia de ≤ 120 nF / km.
• Sección del conductor: 0,2 – 0,5 mm (AWG24 – AWG21)
• Utilice cables apantallados con pares trenzados y coloque la pantalla en ambos
lados y con una gran superficie de contacto:
– en el encoder en el prensaestopas o en el conector del encoder
– en el variador en la carcasa del conector de tipo sub-D o
– en la abrazadera metálica / descarga de tracción en la parte inferior del variador
• Tenga en cuenta las indicaciones en el capítulo "Medidas para la compatibilidad
electromagnética (CEM)".
Tiene que poner a disposición a la opción DCS21B/31B siempre dos señales de
encoder. Si dichas señales proceden de uno o de dos encoders, depende el
Performance Level exigido. En función de la aplicación es posible combinar tipos de
encoder diferentes. Tenga en cuenta al respecto las siguientes indicaciones.
• Si está activada la lectura de posición, deberá proceder como mínimo una de las dos
señales de encoder desde un encoder absoluto SSI. Si pone a disposición de la
opción DCS21B/31B un solo valor absoluto SSI, éste debe asignarse al "Encoder 2".
• Una señal de encoder tiene la función de un sensor de proceso y la otra señal de
encoder tiene la función de un sensor de referencia. Para todos los cálculos en la
opción DCS21B/31B se utiliza en primer lugar el sensor de proceso, es decir, en
caso normal "Encoder 1".
• Si se utiliza la lectura de posición en la opción DCS21B/31B, "Encoder 2" es el
sensor de proceso. Está excluida la combinación con dos encoders absolutos SSI.
En este caso, "Encoder 1" es el sensor de proceso. La asignación la encontrará en
el capítulo "Combinación de tipos de encoder SEW para cálculos internos de
posición y velocidad.
• Si debe utilizarse un valor incremental de la simulación interna del encoder de
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MOVIDRIVE B a través del bus de panel posterior, éste debe configurarse en
la interface de software MOVISAFE
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MOVIDRIVE B en el parámetro P557 Fuente de posición real DCS.
®
Manual – MOVIDRIVE
®
Assist/Config como "Encoder 1" y en
MDX61B Módulo de seguridad opcional MOVISAFE
®
DCS21B/31B