Tiempos De Reacción; Tiempos De Reacción De La Opción Dcs21B - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual

11.6 Tiempos de reacción
11.6.1 Tiempos de reacción de la opción DCS21B
En las siguientes tablas se muestran los tiempos de reacción de la opción DCS21B.
Para la aplicación PROFIsafe, el tiempo de ciclo (T_ciclo) es de 28 ms. Los tiempos de
reacción indicados corresponden al tiempo de funcionamiento máximo para el caso de
aplicación concreto dentro de la opción DCS21B. En aplicaciones de bus debe
sumarse el tiempo de procesamiento del control de seguridad y, en función de la
aplicación, otros tiempos de reacción específicos de la aplicación de los sensores y
actuadores utilizados a fin de obtener el tiempo de funcionamiento total. Para calcular
el tiempo de funcionamiento en el control de seguridad debe consultarse la
documentación técnica del fabricante.
NOTA
Al utilizarse el filtro "Vigilancia de distancia entre fallos" se incrementa el tiempo de
reacción en función de la distancia ajustada.
Función
Tiempo de desbordamiento bus
PROFIsafe
(tiempo de desbordamiento mínimo)
Lectura de un contacto digital
normalmente cerrado y transmisión
al control de seguridad a través de
PROFIsafe.
Lectura de un contacto digital
normalmente abierto y transmisión
al control de seguridad a través de
PROFIsafe.
Reacción de una función de
vigilancia ya activada con la
utilización de la desconexión local
en el procesamiento de la posición
y velocidad
•
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Manual – MOVIDRIVE MDX61B Módulo de seguridad opcional MOVISAFE
Tenga en cuenta la nota al final de
esta tabla
Apéndice
Tiempos de reacción
Tiempo de Explicación
reacción
[ms]
125 El tiempo de desbordamiento mínimo para el bus
es de 125 ms. En caso de suponerse un fallo de
bus general (p. ej. datos corruptos, falseamiento de
los datos, cancelación de la comunicación, etc.),
todas las salidas de la opción DCS21B pasan a
estar inactivas una vez transcurrido el tiempo
indicado. Para la conexión con DCS21B con el
control de seguridad rige el mismo tiempo.
Nota: En el control de seguridad (p. ej. S7) es
posible escalar libremente hacia arriba el
tiempo de desbordamiento del sistema de bus
en "HW Config". Para el cálculo del tiempo de
reacción de la opción DCS21B debe utilizarse el
tiempo de desbordamiento.
84 La opción DCS21B detecta la apertura de un
contacto conductor de corriente dentro de un ciclo
de ejecución. Para la transmisión al sistema de bus
seguro se precisan otros dos ciclos.
112 A fin de detectar un contacto normalmente abierto
como activo ("1"), debe permanecer un nivel de
señal activo en la entrada durante un ciclo de
exploración completo de la opción DCS21B.
En el peor de los casos, de esto se deriva una
exploración a lo largo de dos ciclos para poner a
disposición la información correspondiente para el
procesamiento interno. Para la transmisión al bus
se precisan otros dos ciclos, lo que resulta en un
total de cuatro ciclos.
56 En una función de vigilancia ya activada a través
de PROFIsafe, la opción DCS21B precisa un ciclo
para calcular el valor de la velocidad actual. En el
ciclo siguiente, tras el cálculo de la función de
vigilancia, se registra el resultado en la imagen del
sistema. Si se ha activado la desconexión local
disponible en la opción DCS21B, en el mismo ciclo
se activará, si fuese preciso, una salida
programada.
Nota: En caso de utilizarse la desconexión local
y ENABLE a través del sistema de bus, el
tiempo indicado será el tiempo de reacción
relevante.
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DCS21B/31B
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