2. Marcha constante por encima de la velocidad vigilada.
v
Max
t
R
v
Max
v
t
s
a
t
DCS
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Módulo de seguridad opcional MOVISAFE
v
v
0
s
F
=
+ ×
2
t
DCS
−
v
v
Max
0
= Velocidad máxima permitida
= Velocidad vigilada (MSC)
0
= Tiempo de reacción de la opción DCS21B/31B
R
= Distancia permitida de la vigilancia de distancia entre fallos
F
= Aceleración del accionamiento
= Tiempo de ciclo de la opción DCS21B/31B
Apéndice
Tiempos de reacción
®
DCS21B/31B
11
t
2437363083
2437368075
149