Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual página 106

Mantenimiento
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Cambio de unidades MOVIDRIVE
Lectura de
posición activa
106
Proceda para el cambio de un encoder absoluto SSI con lectura de posición activada
en la opción DCS21B/31B del siguiente modo:
1. Desconecte la tensión de red y la tensión de alimentación de 24 V
cambiar el encoder.
2. Desconecte la borna X17 en MOVIDRIVE
del motor o del freno por MOVIDRIVE
3. Cambie el encoder en la aplicación. Cerciórese de que se trata del mismo tipo de
encoder.
4. Vuelva a conectar la tensión de alimentación de 24 V
5. Conecte la interface de parametrización y diagnóstico X87 de la opción
DCS21B/31B con su PC, véase capítulo "Comunicación y establecimiento de una
conexión" (→ pág. 82).
6. Inicie el software MOVISAFE
7. Compruebe con ayuda de la función SCOPE la posición y velocidad transmitidas de
su encoder. Si la posición es idéntica con la posición en la aplicación, no se precisa
ninguna adaptación y usted puede continuar con el paso 16.
8. Si la posición no coincide, abra el programa original en el software MOVISAFE
Assist/Config. Todos los cambios siguientes produce un nuevo cálculo del CRC.
9. Abra la máscara de encoder y sobrescriba con "0" el offset de encoder anotado.
10.Guarde con otro nombre esta configuración nueva.
11.Envíe la nueva configuración a la opción DCS21B/31B.
12.Compruebe con ayuda de la función SCOPE la posición transmitida de su encoder.
13.Vuelva a abrir la máscara de encoder y calcule el nuevo offset de su encoder
cambiado para la aplicación utilizando la ayuda de cálculo offset.
14.Envíe la nueva configuración adaptada a la opción DCS21B/31B.
15.Compruebe otra vez con ayuda de la función SCOPE la posición y velocidad
transmitidas de su encoder.
16.Vuelva a conectar la borna X17 en MOVIDRIVE
17.Vuelva a conectar la tensión de red.
18.Valide sus entradas.
NOTA
Si utiliza la simulación interna de encoder a través del bus de panel posterior
®
de MOVIDRIVE B, puede efectuar las entradas de offset con MOVITOOLS
MotionStudio.
Compruebe en todo caso con ayuda de la función SCOPE en la interface de software
®
MOVISAFE Assist/Config la posición y velocidad transmitidas de su encoder.
®
Manual – MOVIDRIVE
®
B
®
B para excluir una habilitación accidental
®
B.
®
Assist/Config y establezca una conexión.
MDX61B Módulo de seguridad opcional MOVISAFE
CC
.
CC
®
B.
®
DCS21B/31B
antes de
®
®