Encoder 1
Bus de
panel
posterior
Inc.
Bus de
panel
posterior
Inc.
Bus de
panel
posterior
Inc.
Bus de
panel
posterior
Inc.
SEN/COS
Bus de
panel
posterior
Abs.
Incremental SSI
SEN/COS
SSI
SEN/COS
SEN/COS
SSI
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Módulo de seguridad opcional MOVISAFE
Encoder 2
Observación
Sistema de 1
Incremental
encoder (vía
cable Split)
Sistema de 2
Incremental
encoders
Sistema de
SEN/COS
1 encoder (vía
cable Split)
Sistema de
SEN/COS
2 encoders
Sistema de
SEN/COS
2 encoders
SSI
-
-
SSI
-
Sistema de
SSI
2 encoders
Incremental
-
Bus de panel
posterior
-
Abs.
Bus de panel
Sistema de
posterior
2 encoders
Abs.
Apéndice
Valores de diagnóstico
Exclusión de
fallos
Sistema
Sistema
parcial de
parcial de
un solo
dos
canal
canales
dinámico
Exclusión de
fallo rotura de
eje mecán.,
se precisa
60 %
99 %
unión de
transmisión
directa del eje
de encoder
-
-
99 %
Exclusión de
fallo rotura de
eje mecán.,
se precisa
90
99 %
unión de
transmisión
directa del eje
de encoder
-
-
99 %
-
-
99 %
-
-
99 %
-
-
99 %
-
-
99 %
-
-
99 %
-
-
99 %
-
-
99 %
-
-
99 %
®
DCS21B/31B
11
DC
Sistema parcial
de dos canales
no dinámico
(vigilancia de
parada)
60 – 90 %
90 – 95 %
90 – 95 %
95 – 99 %
99 %
90 – 95 %
90 – 95 %
95 – 99 %
80 – 95 %
95 – 99 %
95 – 99 %
80 – 95 %
143