Calibración; Métodos De Calibración - ABB IRB 1200 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.6.1 Métodos de calibración
1.6 Calibración
1.6.1 Métodos de calibración
Descripción general
En esta sección se especifican los distintos tipos de calibración y los métodos de
calibración proporcionados por ABB.
Los datos de calibración originales suministrados con el robot se generaron cuando
el robot estaba montado sobre el suelo. Si el robot no está montado sobre el suelo,
la precisión del robot podría verse afectada. Debe calibrarse el robot después del
montaje.
Más información disponible en el manual del producto.
Tipos de calibración
Tipo de calibración
Calibración están-
dar
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Descripción
El robot calibrado se sitúa en la posición de
calibración.
Los datos de calibración estándar se encuen-
tran en la SMB (tarjeta de medida serie) o EIB
del robot.
En el caso de los robots con RobotWare 5.04
o anterior, los datos de calibración se entregan
en un archivo, calib.cfg, que se suministra con
el robot en el momento de la entrega. Este
archivo indica las posiciones correctas de los
resolvers y motores para la posición inicial del
robot.
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Método de calibración
Axis Calibration o cali-
bración manual
Especificaciones del producto - IRB 1200
3HAC046982-005 Revisión: P
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