ABB IRB 1200 Especificaciones Del Producto página 8

Descripción general de estas especificaciones
Continuación
Revisión
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
Continúa en la página siguiente
8
Descripción
• Correcciones/actualizaciones menores
• Añadida la opción de lubricación de grado alimentario.
• Se corrigió la revolución máxima del eje 6 a ±242; consulte
Movimiento del robot en la página
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se hacen los si-
guientes cambios:
• Añadida una recomendación para la instalación de un pro-
tector con fusible para la protección del usuario. Consulte
Conexiones de usuario en la página
• Añadida la opción Foundry Plus.
• Se añadió información de robot tipo A debido al nuevo mé-
todo de calibración estándar (Axis Calibration). Consulte
Type A de IRB 1200 en la página
Publicado en la versión R17.1. En esta versión se hacen los si-
guientes cambios:
• Se añadió el estándar IEC 61340-5-1:2010; consulte
aplicables en la página
• Se proporciona una etiqueta de advertencia sobre la cone-
xión CP/CS en la carcasa tubular. Consulte
usuario en la página
• Se añadió información sobre robots Tipo B compatibles con
SafeMove 2.
• Se añadió calibración de Absolute Accuracy.
• Se añadió restricción de diagrama de carga.
Publicado en la versión 17.2. En esta versión se hacen los siguien-
tes cambios:
• Lista actualizada de normas aplicables.
• Se cambió el tipo de protección de lubricación de grado
alimentario.
• Actualizada la descripción sobre la clase Clean Room.
Publicado en la versión 18.1. En esta versión se hacen los siguien-
tes cambios:
• RobotStudio debe presentar la aceleración TCP.
• Añadida la nota para clarificar el uso de los dos orificios
roscados M4 del brazo superior.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se hacen los si-
guientes cambios:
• Se actualizó información de aceleración del TCP.
• Se añadió la información del conector de usuario.
Publicado en la versión 19B. En esta versión se hacen los siguien-
tes cambios:
• Datos de velocidad actualizados.
• Actualizada la información de Absolute Accuracy.
Publicado en la versión 19C. En esta versión se hacen los siguien-
tes cambios:
• Se ha añadido una nota sobre la necesidad de calibrar si el
robot se instala en una ubicación diferente al suelo.
Publicado en la versión 20C. En esta versión se hacen los siguien-
tes cambios:
• Actualizada la figura de la información de conexión de
usuario.
Publicado en la versión 20D. En esta versión se hacen los siguien-
tes cambios:
• Se ha actualizado la sección de la Garantía.
© Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
48.
54.
11.
19.
54.
Especificaciones del producto - IRB 1200
3HAC046982-005 Revisión: P
Normas
Conexiones de