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5 Puesta en servicio
Condiciones límite:
– Alimentación de 24 V del bloque de ali-
mentación interno.
– Elemento de mando de parada de emer-
gencia según ISO 60947-5-1.
– La longitud máxima de los cables del cir-
cuito de parada de emergencia es de
100 m.
– La tensión entre la entrada PS y GND
debe ser como mínimo de 19 V respetan-
do las tolerancias. La entrada PS consu-
me aprox. 50 mA de corriente.
– La parada de emergencia se debe realizar
como parada de emergencia del sistema
según DIN EN ISO 13849.
– Realizar el modo de conexión e inspec-
ciones regulares de los elementos de
mando de parada de emergencia y dis-
positivos de parada de emergencia (p.
ej., PNOZ) según se indica en la des-
cripción del aparato.
– Los cables de seguridad relevantes, que
están colocados con juego, deben estar
asegurados contra cortocircuitos y falsos
contactos entre conductores.
– La alimentación interna de la función de
parada de emergencia está realizada
como SELV. Con el fin de garantizar la
función de parada de emergencia, es in-
dispensable que este SELV permanezca
aislado de tierra. Se debe comprobar pe-
riódicamente el aislamiento de tierra (nin-
gún cortocircuito a tierra) de SELV.
– También se han de comprobar periódica-
mente los cables (control visual) y el fun-
cionamiento del circuito de parada de
emergencia.
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El contactor en el módulo de potencia (X20
en el caso de SB30x) se integra directamen-
te en el circuito de parada de emergencia del
sistema. Si se acciona el interruptor de para-
da de emergencia, éste interrumpe la co-
nexión en VM300. Después se pueden
producir errores del sistema de los tipos 3 y
4. No obstante, esta interrupción es desea-
da, es decir, el interruptor de parada de
emergencia sólo se acciona si realmente
existe peligro.
El PLC o el interruptor en la atornilladora
guiada a mano activan la señal Cw/Ccw. En
este caso, también se pueden transmitir las
señales Cw/Ccw a través de un sistema de
bus.
En principio, es preferible la solución con ca-
bleado de parada de emergencia por separa-
do. Se debe utilizar en el caso de
atornilladoras sin sensores de medición.
Si se deben respetar mayores disposiciones
de seguridad debido a circunstancias condi-
cionadas por el sistema (p. ej., directrices es-
pecíficas de máquinas), el concepto de
parada de emergencia se ha de considerar
por separado en combinación con las atorni-
lladoras.