Bosch SBH301 Manual De Instrucciones página 22

22/148 Bosch Rexroth AG
5 Inbetriebnahme
Randbedingungen:
– 24 V-Versorgung aus internem Netzteil.
– Not-Halt-Bedienteil gemäß ISO 60947-5-
1.
– Die maximale Leitungslänge für den Not-
Halt-Kreis beträgt 100 m.
– Die Spannung am Eingang PS gegen
GND muss unter Beachtung der Toleran-
zen mindestens 19 V betragen. Der Ein-
gang PS nimmt ca. 50 mA Strom auf.
– Der Not-Halt muss gemäß
DIN EN ISO 13849 als Anlagen-Not-Halt
ausgeführt sein.
– Die Beschaltung und regelmäßige
Überprüfung der Not-Halt-Bedienteile
und Not-Halt-Schaltgeräte (z. B. PNOZ)
ist gemäß deren Gerätebeschreibung
auszuführen.
– Sicherheitsrelevante Leitungen, die be-
weglich verlegt sind, müssen kurz- und
querschlusssicher ausgeführt sein.
– Die interne Versorgung der Funktion Not-
Halt ist als SELV ausgeführt. Zur Sicher-
stellung der Not-Halt-Funktion muss diese
SELV zwingend erdfrei bleiben. Die Erd-
freiheit (kein Erdschluss) der SELV ist in
regelmäßigen Abständen zu prüfen.
– Die Kabel und Leitungen (Sichtprüfung)
wie auch die Funktion des Not-Halt-Krei-
ses sind in regelmäßigen Abständen zu
überprüfen.
Das Schütz im Leistungsteil (X20 bei SB30x)
wird direkt in den Not-Halt-Kreis der Anlage
eingebunden. Bei Betätigung des Not-Halt-
Schalters unterbricht dieser die Verbindung
am VM300. Danach kann es ebenfalls zu
Systemfehlern der Fehlerklasse 3 und 4 kom-
men. Diese Unterbrechung ist allerdings ge-
wollt, d. h. der Not-Halt-Schalter wird nur
dann betätigt, wenn tatsächlich eine Gefahr
vorhanden ist.
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Die SPS bzw. der Schalter am handgeführ-
ten Schrauber schalten das Signal Cw/Ccw.
In diesem Fall können die Signale Cw/Ccw
auch über ein Bussystem geführt werden.
Grundsätzlich ist die Lösung mit getrennter
Not-Halt-Verdrahtung zu bevorzugen. Bei
Schraubern ohne Messwertgebern muss sie
verwendet werden.
Müssen wegen anlagenbedingten Gegeben-
heiten (z. B. spezielle Maschinenrichtlinien)
höhere Sicherheitsbestimmungen eingehal-
ten werden, so ist das Not-Halt-Konzept in
Verbindung mit den Schraubern gesondert
zu betrachten.