11 Índice de direciones............................................................................................. 87
Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CMP40 - 100, CMPZ71 - 100
8.1
8.2
8.3
8.4
8.4.1 Freno BP ........................................................................................... 78
8.4.2 Freno BY ........................................................................................... 80
9.1
9.2
Fallos del servomotor................................................................................... 83
9.3
Fallos del encoder........................................................................................ 83
9.4
9.5
Fallos del freno ............................................................................................ 84
9.5.1 Freno BP ........................................................................................... 84
9.5.2 Freno BY ........................................................................................... 84
9.6
Índice
5