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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive CM
- Página 1 Edición Servomotores síncronos CM 01/2003 Instrucciones de funcionamiento 1056 6198 / ES...
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Página 3: Tabla De Contenido
....................39 10.5 Esquema de conexiones de motores CM con conector enchufable de señal......................39 10.6 Esquema de conexiones de motores CM con caja de bornas....41 10.7 Esquema de conexiones de la ventilación forzada VR......43 Índice........................ 44 11.1 Índice de modificaciones................. -
Página 4: Notas Importantes
Tratamiento de Este producto se compone de: residuos • Hierro • Aluminio • Cobre • Plástico • Componentes eléctricos Por favor, deshacerse de estos componentes de acuerdo con las leyes vigentes. Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM... -
Página 5: Notas De Seguridad
Utilice, si es necesario, el equipo de manipulación adecuado. Antes de la puesta en marcha, retire todas las fijaciones del transporte. Instalación/ Respete las indicaciones del capítulo "Instalación mecánica". Montaje Inspección / Respete las indicaciones del capítulo "Inspección/Mantenimiento". Mantenimiento Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM... -
Página 6: Diseño Del Motor
Tapa de rodamiento lado no accionamiento Enchufe de montaje-brida, cpl. Rodamiento de bolas acanalado Enchufe de señal, cpl. Arandela de ajuste Freno, cpl. Retén de aceite Palanca de desbloqueo Cubierta de la carcasa Carcasa del encoder Resolver Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM... -
Página 7: Placa De Características, Designación Del Modelo
Sonda térmica TF en el equipamiento estándar Freno opcional del motor Tamaño 112S Motor con brida de la serie CM Ejemplo: Número de fabricación 01. 301234568. 0001. 00 Dos últimos dígitos del año de fabricación (2 dígitos) Número de serie (4 dígitos) Número de pedido (10 dígitos) -
Página 8: Instalación Mecánica
1. Si se utiliza un encoder AS1H / ES1H, la temperatura del refrigerante debe limitarse a –20 ... +40°C. Tenga en cuenta que el rango de temperatura del reductor también puede restringirse (→ Instrucciones de funcionamiento del reductor) Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM... - Página 9 • las conexiones y las piezas de sujeción no presentan corrosión, • la junta está en buen estado; • los prensaestopas de los cables son estancos. Dado el caso, limpiarlos o sustituirlos. Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM...
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Página 10: Instalación Del Motor
ISO j6 con Ø ≤ 230 mm • ISO m6 con Ø > 50 mm • • Diámetro interior central de conformidad con • ISO h6 con Ø > 230 mm DIN 332, forma DR.. Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM... -
Página 11: Instalación Eléctrica
– No guiar los cables de alimentación eléctrica no apantallados junto con las líneas de potencia de conmutación en un sólo cable Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM... -
Página 12: Conexión Del Motor Y Del Encoder A Través Del Conector Enchufable Sm
Conexión del motor y del encoder a través del conector enchufable SM.. / SB.. Los motores CM se suministran con el sistema de conector enchufable SM.. / SB... En la versión básica, SEW-EURODRIVE suministra los motores CM con un enchufe de montaje-brida en el lateral del motor y sin el conector ficha correspondiente. - Página 13 Negro con letras U, V, W en blanco Acortado a una longitud aproximada de 250 mm Verde/amarillo Conexión a tierra protectora Negro con números 1, 2, 3 en Con conector enchufable Phoenix blanco GMVSTBW 2.5/3ST Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM...
- Página 14 Marrón (BN) TF (KTY+) Blanco (WH) TF (KTY-) Gris/rosa (GY/PK) + Rosa (PK) Referencia de la tensión (GND) Rojo/azul (RD/BU) + Gris (GY) Tensión de alimentación 1) Asignación doble para aumentar la sección Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM...
- Página 15 S3 (coseno -) Amarillo (YE) S2 (seno +) Verde (GN) S4 (seno -) Marrón (BN) + Violeta (VT) TF (KTY+) Blanco (WH) + Negro (BK) TF (KTY-) 1) Asignación doble para aumentar la sección Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM...
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Página 16: Conexión Del Motor Mediante La Caja De Bornas
En las cajas de bornas: Comprobar las conexiones de devanado y apretarlas si fuera necesario 50988AXX Contacto Idenficación del hilo Conexión Negro con letras U, V, W en blanco Verde/amarillo Conexión a tierra protectora Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM... - Página 17 S3 (coseno -) Amarillo (YE) S2 (seno +) Verde (GN) S4 (seno -) Marrón (BN) + Violeta (VT) TF (KTY+) Blanco (WH) + Negro (BK) TF (KTY-) 1) Asignación doble para aumentar la sección Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM...
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Página 18: Conexión Del Encoder Hiperface As1H
Gris/rosa (GY/PK) + Rosa (PK) Referencia de la tensión (GND) Rojo/azul (RD/BU) + Gris (GY) Tensión de alimentación Marrón (BN) TF (KTY+) Blanco (WH) TF (KTY-) 1) Asignación doble para aumentar la sección Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM... -
Página 19: Conexión Del Freno Con El Conector Enchufable
W1 V1 U1 1 2 3 4 5 4 3 51231AXX Desconexión del circuito de CA y CC / aplicación rápida del freno W1 V1 U1 1 2 3 4 5 4 3 51232AXX Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM... - Página 20 Desconexión del circuito de CC / aplicación rápida del freno / relé de tensión integrado W1 V1 U1 1 2 3 4 5 4 3 51233AXX Rectificador de Desconexión del circuito de CA / aplicación estándar del freno freno BMH W1 V1 U1 5 4 3 51235AXX Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM...
- Página 21 K12 no activado: Operación de calentamiento. Tipo de contacto de las bornas 1 y 4 en BMH: AC11, borna 3: AC3 en conformidad con EN 60947-4-1 3 Cable de conexión del motor freno Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM...
- Página 22 Unidad de control Para una tensión de alimentación de 24 V del freno BSG W1 V1 U1 5 4 3 51238AXX Leyenda 1 Bobina del freno 2 Cable de conexión del motor freno Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM...
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Página 23: Conexión Del Freno Mediante La Caja De Bornas
Contacto de la Idenficación del hilo Conexión Conexión regleta de de rectificadores de de unidad de control bornas auxiliar freno BME, BMH, BMK, del freno Negro con números 1, 2, 3 en blanco Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM... -
Página 24: Equipamiento Opcional
La curva característica de la figura siguiente muestra la curva de resistencia con una corriente de medición de 2 mA. R [Ω] 2000 1800 1600 1400 1200 1000 ϑ [°C] 50927AXX Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM... - Página 25 Par de apriete [Nm] CM71 7 (M5) CM90 13 (M6) CM112 28 (M8) • Lleve a cabo el proceso de montaje completo con los 3 soportes restantes. • Fije la ventilación forzada a los soportes montados. Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM...
- Página 26 – 1 % / + 2 %, 1,25 A • Conexión: Bornas roscadas 0,2...2,5 mm , separables • Índice de protección: IP20; montado sobre el raíl EN 50022 en el armario de conexiones 74,5 84,5 50919AXX Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM...
- Página 27 Para el diseño del motor CM71...112 con caja de bornas, conectar el encoder ® Hiperface a MOVIDRIVE compact MCH4_A de la siguiente manera: max. 100 m (330 ft) AS1H/ES1H X15: COS+ COS- SIN+ SIN- DATA- DATA+ TF/KTY+ TF/KTY- GY-PK RD-BU 05919AXX Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM...
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Página 28: Puesta En Marcha
• en caso de problemas (→ capítulo "Fallos") En motores con freno con desbloqueo manual de freno de retorno automático, la palanca de desbloqueo manual debe retirarse después de la puesta en marcha. Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM... -
Página 29: Fallos
Cuando requiera la asistencia de nuestro servicio de atención al cliente, deberá proporcionarle los siguientes datos: • Datos de la placa de características (completos) • Tipo y gravedad del fallo • Momento y circunstancias del fallo • Causa posible Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM... -
Página 30: Fallos Del Freno
Ruido en la zona del Movimientos de balanceo debido a que el Comprobar/corregir el ajuste del convertidor de frecuencia freno convertidor de frecuencia está ajustado de acuerdo a las instrucciones de funcionamiento incorrectamente Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM... -
Página 31: Inspección / Mantenimiento
Trabajos de inspección del freno BR Medición del El entrehierro H (→ siguiente figura) puede medirse utilizando la carrera del disco de entrehierro freno a través de los espárragos durante el desbloqueo (rango permitido: 0,15...0,8 mm). ∆H 50940AXX Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM... - Página 32 (6). Enroscar la palanca de mano (1) en la palanca de desbloqueo (5). • Ajustar las holguras flotantes s de 2 mm a ambos lados entre la horquilla de la palanca de desbloqueo (5) y la tuerca hexagonal (2) (→ figura siguiente). 50950AXX Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM...
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Página 33: Datos Técnicos
Borna con abrazadera CFM90../112S M32 x 1,5 4 x 10 mm de jaula en la carcasa M16 x 1,5 CFM112..M/L 3 x M6 M40 x 1,5 del encoder CFM112H 4 x 16mm M50 x 1,5 Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM... -
Página 34: Trabajo Realizado, Pares De Freno Del Freno Br
10,2 30,2 51,3 1,33 6,95 21,9 66,4 83,6 51242AXX Leyenda Resistencia de la bobina de arranque a 20°C Resistencia de la bobina de mantenimiento a 20°C Tensión nominal (rango de tensión nominal) nominal Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM... -
Página 35: Corrientes De Funcionamiento Del Freno Br
Corriente de llamada – corriente de entrada de corta duración Valor cuadrático medio de la corriente de mantenimiento en los cables de conexión al rectificador de freno de SEW Tensión nominal (rango de tensión nominal) nominal Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM... -
Página 36: Apéndice
10.1 Instalación de conectores enchufables de potencia SM5. / SM6. y SB5. / SB6. Ø Ø 8 - 17 mm 43 mm 54 mm 7 - 23 mm 52 mm 63 mm 51211AXX Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM... -
Página 37: Instalación De Conectores Enchufables De Señal
Apéndice 10.2 Instalación de conectores enchufables de señal 019 243 0 “click” 51210AXX Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM... -
Página 38: Esquema De Conexiones De Los Servomotores Síncronos Cm
Apéndice 10.3 Esquema de conexiones de los servomotores síncronos CM Es válido para todos los esquemas de conexiones: • Vista del lado de conexión • Código de color de acuerdo a los cables de SEW-EURODRIVE: Código de color Color Negro Marrón... -
Página 39: Esquema De Conexiones De Motores Cm Con Conector Enchufable De Potencia
Apéndice 10.4 Esquema de conexiones de motores CM con conector enchufable de potencia Esquema de conexiones con / sin freno GNYE GNYE 51214AXX 10.5 Esquema de conexiones de motores CM con conector enchufable de señal Esquema de conexiones de resolvers RH1M... -
Página 40: Esquema De Conexiones De Encoders Es1H, As1H
Coseno + Refcos – Seno + Refsen – D – BK / RD TF / KTY + BK / BU TF / KTY – Referencia de la tensión (GND) Tensión de alimentación Vs Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM... -
Página 41: Esquema De Conexiones De Motores Cm Con Caja De Bornas
Apéndice 10.6 Esquema de conexiones de motores CM con caja de bornas Esquema de conexiones con / sin freno 51220AXX 1 = Bobina del freno Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM... - Página 42 Esquema de conexiones de encoders ES1H / AS1H cos + ref cos sin + ref sin TF/KTY + GYPK/PK TF/KTY - RDBU/GY 51226AXX 1) TF: BKBK / KTY+: RD 2) TF: BKBK / KTY–: BU Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM...
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Página 43: Esquema De Conexiones De La Ventilación Forzada Vr
Conexión a través de 24 V 24 V 51227AXX Conexión con unidad de alimentación UWU51A 24 V 1.25 A 100-240 V AC (-6%/+10%) 0,5A (115 V) 0,26A (230 V) 51228AXX ¡Comprobar la polaridad! Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM... -
Página 44: Índice
11.1 Índice de modificaciones Se han llevado a cabo las siguientes ampliaciones y modificaciones con respecto a la edición anterior de las instrucciones de funcionamiento de los servomotores síncronos CM (número de documento: 1052 780x, edición 07/2001): Información • En las instrucciones de funcionamiento se ha incluido la serie CM112H. -
Página 45: Servicio Y Piezas De Repuesto
Servicio y piezas de repuesto Alemania Central Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co Teléfono +49 7251 75-1163 Fabricación Ernst-Blickle-Str. 42 Telefax +49 7251 75-3163 Ventas D-76646 Bruchsal Telex 7 822 391 Servicio P.O. Box http://www.sew-eurodrive.de Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal [email protected] Fabricación Graben SEW-EURODRIVE GmbH &... - Página 46 16, rue des Frères Zaghnoun Telefax 2 82 22 84 Bellevue El-Harrach 16200 Alger Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Teléfono (3327) 45 72 84 Ventas Centro Industrial Garin, Lote 35 Telefax (3327) 45 72 21 Servicio Ruta Panamericana Km 37,5 [email protected]...
- Página 47 Servicio y piezas de repuesto Chile Montaje Santiago de SEW-EURODRIVE CHILE Teléfono (02) 6 23 82 03+6 23 81 63 Ventas Chile Motores-Reductores LTDA. Telefax (02) 6 23 81 79 Servicio Panamericana Norte No 9261 Casilla 23 - Correo Quilicura RCH-Santiago de Chile Oficina técnica Concepción...
- Página 48 Servicio y piezas de repuesto España Oficina técnicas Barcelona Delegación Barcelona Teléfono 9 37 16 22 00 Avenida Francesc Maciá 40-44 Oficina 3.1 Telefax 9 37 23 30 07 E-08206 Sabadell (Barcelona) Lugo Delegación Noroeste Teléfono 6 39 40 33 48 Apartado, 1003 Telefax 9 82 20 29 34 E-27080 Lugo...
- Página 49 Servicio y piezas de repuesto Islandia Hafnarfirdi VARMAVERK ehf Teléfono (354) 5 65 17 50 Dalshrauni 5 Telefax (354) 5 65 19 51 IS - 220 Hafnarfirdi [email protected] Irlanda Ventas Dublín Alperton Engineering Ltd. Teléfono (01) 8 30 62 77 Servicio 48 Moyle Road Telefax (01) 8 30 64 58...
- Página 50 Servicio y piezas de repuesto Nueva Zelanda Montaje Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Teléfono 0064-9-2 74 56 27 Ventas P.O. Box 58-428 Telefax 0064-9-2 74 01 65 Servicio 82 Greenmount drive [email protected] East Tamaki Auckland Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Teléfono (09) 3 84 62 51 10 Settlers Crescent, Ferrymead Telefax (09) 3 84 64 55...
- Página 51 Servicio y piezas de repuesto Sri Lanka Colombo 4 SM International (Pte) Ltd Teléfono 941-59 79 49 254, Galle Raod Telefax 941-58 29 81 Colombo 4, Sri Lanka Suecia Montaje Jönköping SEW-EURODRIVE AB Teléfono (036) 34 42 00 Ventas Gnejsvägen 6-8 Telefax (036) 34 42 80 Servicio S-55303 Jönköping...
- Página 52 Servicio y piezas de repuesto Venezuela Montaje Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Teléfono +58 (241) 8 32 98 04 Ventas Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Telefax +58 (241) 8 38 62 75 Servicio Zona Industrial Municipal Norte [email protected] Valencia [email protected] 05/2001...
- Página 53 Notas 09/2000...
- Página 54 Notas 09/2000...
- Página 55 Notas 09/2000...
- Página 56 SEW-EURODRIVE Gmbh & Co KG ·P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany Phone + 49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.com · [email protected]...