Tabla de contenido
APENDICE
GGA - Datos de determinación GPS
$--GGA,hhmmss.ss,llll.lll,a,yyyyy.yyy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh<CR><LF>
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+---+--------------------------------------------- 2
+------------------------------------------------------------- 1
1. UTC de la posición
2. Latitud, N/S
1. UTC de la posición
3. Longitud, E/W
2. Latitud, N/S
4. Indicador de la calidad GPS (ver nota)
3. Longitud, E/W
5. Número de satélites en uso, 00-12; puede ser diferente del número ''a la vista''
6. Valor HDOP
4. Indicador de la calidad GPS (ver nota)
7. Altura de antena con relación al nivel medio del mar, metros
5. Número de satélites en uso, 00-12; puede ser diferente del número ''a la vista''
8. Separación geoidal, metros
6. Valor HDOP
9. Edad de los datos GPS diferencial
7. Altura de antena con relación al nivel medio del mar, metros
10. ID de la estación diferencial de referencia, 0000-1023
8. Separación geoidal, metros
11. Suma de verificación (Checksum)
9. Edad de los datos GPS diferencial
NOTA
10. ID de la estación diferencial de referencia, 0000-1023
0 = Posición no disponible o no válida
11. Suma de verificación (Checksum)
1 = Modo GPS SPS, determinación válida
2 = GPS diferencial, modo SPS, determinación válida
NOTA:
3 = Modo GPS SPS, determinación válida (GPS_PPS)
0 = Posición no disponible o no válida
4 = Cinética en Tiempo Real. Sistema de satélite utilizado en modo RTK con números enteros
fijos (GPS_RTK_I)
1 = Modo GPS SPS, determinación válida
5 = RTK flotante. Sistema de satélite utilizado en modo RTK con números enteros flotantes
2 = GPS diferencial, modo SPS, determinación válida
(GPS_RTK_F)
3 = Modo GPS SPS, determinación válida (GPS_PPS)
6 = Modo de estima
4 = Cinética en Tiempo Real. Sistema de satélite utilizado en modo RTK con números enteros
7 = Modo de entrada manual
fijos (GPS_RTK_I)
8 = Modo simulador
El indicador de calidad GPS debe ser un campo no nulo.
5 = RTK flotante. Sistema de satélite utilizado en modo RTK con números enteros flotantes
Datos de posiciópn mostrados en verde en casos 1 y 5; en rojo en casos 0 y 6-8.
(GPS_RTK_F)
6 = Modo de estima
7 = Modo de entrada manual
8 = Modo simulador
El indicador de calidad GPS debe ser un campo no nulo.
Datos de posiciópn mostrados en verde en casos 1 y 5; en rojo en casos 0 y 6-8.
AP-12
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+---+------------------ 7
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+------------------------- 6
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| | +---------------------------- 5
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| +------------------------------- 4
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+----+--------------------------------- 3
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+-- 11
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+---- 10
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| +--------- 9
| +---+------------ 8
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