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3 OPERACION ARP
3.17 Criterio de Selección de Blancos para Seguimiento
El procesador de vídeo del ARP Furuno detecta los blancos en medio del ruido y dis-
discrimina los ecos en base a su tamaño. Un blanco cuyas dimensiones de eco son
mayores que las del barco más grande, en cualquier sentido, es normalmente una
masa de tierra y es presentado como vídeo de radar normal. Todos los demás ecos
menores de esta dimensión que analizados son considerados como barcos, son pre-
sentados como pequeños círculos superpuestos al eco de vídeo.
Cuando se inicia la presentación de un blanco, aparece con velocidad verdadera cero
pero desarrolla un vector de rumbo a medida que se obtiene más información del mis-
mo. De acuerdo con lo requerido por IMO para las Ayudas de Ploteo Automático de
Radar, debe ser posible una indicación de la tendencia de movimiento dentro de 20
exploraciones de la antena y precisión completa del vector dentro de 60 exploracio-
nes. Los ARP de Furuno cumplen con estos requisitos.
Adquisición y seguimiento
Un blanco detectado por 5 impulsos consecutivos es considerado como un eco de
radar. La adquisición manual se efectua designando el eco detectado con el ''trackball''.
La adquisición automática se efectua en las áreas de adquisición cuando un blanco
es detectado de 5 a 7 veces seguidas, dependiendo de la congestión. El seguimiento
se consigue cuando el blanco se distingue claramente en la presentación en 5 de 10
exploraciones sucesivas, independientemente de que fuera adquirido manual o auto-
máticamente. El seguimiento se efectua en el margen de 0,1 - 32 millas; cuando se
cambia de escala se dispone de información completa de ploteo dentro de una explo-
ración.
Lo s blancos no detectados en 5 exploraciones consecutivas se convierten en "blan-
cos perdidos".
Quantización
La totalidad de la imagen es convertida a la forma digital denominada "Cuantificación
de Vídeo". La distancia de barrido es dividida en pequeños segmentos y cada uno de
estos es "1" si hay eco de radar superior a un nivel umbral, o "0" en caso contrario.
La señal de radar digital es entonces analizada por un discriminador de tamaño de
eco. Si hay 5 exploraciones con "1" en la misma distancia, esto indica la presencia de
un blanco y se inicia el eco. Como el ruido del receptor es aleatorio no está en corre-
lación y, por tanto, es eliminado sin ser clasificado como eco. Lo mismo ocurre con la
interferencia radar.
Los circuitos electrónicos rastrean los bordes más cercano y más lejano del eco. Al
final de esta exploración del eco, el discriminador indica su medida en distancia y la
amplitud angular subtendida; si sus dimensiones son mayores que las correspondien-
tes al tamaño de un barco, en distancia y/o amplitud angular, ajustada ésta en función
de la distancia, el blanco es considerado como un masa de tierra y su borde más
cercano es llevado a la memoria como un mapa del área. Esta línea de tierra es utiliza-
da para inhibir la adquisición y seguimiento de ecos menores más allá de la misma.
Se retienen en memoria 5 exploraciones sucesivas de la línea de tierra para conside-
rar la variación de la señal.
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