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3 OPERACION ARP
Todos los ecos más pequeños son considerados de tamaño barco y la parte media de
su borde anterior se usa para determinar las coordenadas de distancia y demora de
cada uno de ellos en cada exploración. Estos datos de distancia/demora son empare-
jados con los previos y analizada su conformidad exploración a exploración. Determi-
nando que se trata de un blanco real, se produce la adquisición automática y se inicia
el seguimiento. El seguimiento continuado y posterior cálculo desarrollan la velocidad
y rumbo relativos del blanco.
La velocidad y rumbo verdaderos del barco propio son computados a partir de las en-
tradas de giroscópica y velocidad y el rumbo y velocidad resultante de cada blanco en
seguimiento se calcula fácilmente mediante la suma del movimiento relativo con el
rumbo y la velocidad del barco propio. Se presenta el vector resultante, verdadero o
relativo, para cada uno de los blancos en seguimiento. Este proceso se actualiza, pa-
ra cada blanco, en cada exploración de la antena del radar.
Descripción cualitativa del error de seguimiento
La precisión de los ARP de Furuno satisface o supera los estándares IMO.
Maniobras del barco propio
Para giros lentos no hay efecto. Para relaciones de giro altas (más de 150º/minuto,
dependiendo de la giroscópica) hay alguna influencia durante uno o dos minutos so-
bre los blancos en seguimiento; después se vuelve a la precisión normal.
Maniobras de otros barcos
En los rumbos, retrasos de 15 a 30 segundos a velocidades relativamente altas; 3 a 6
segundos a velocidades bajas (cerca de 0). Menor precisión en los giros debido al
retraso, pero se recupera rápidamente.
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