6.
CNC 8065
(R
: 1201)
EF
·72·
Ajuste durante la sincronización en posición
Una vez alcanzada la sincronización en posición, si se modifica el offset de posición del eje
esclavo (variable SYNCPOSOFF), hay que recalcular la posición de sincronización del eje
esclavo. Así, es necesaria una nueva fase de adaptación para alcanzar la nueva posición
de sincronización tras los cambios realizados.
1
Inicio de la sincronización en posición.
2
Alcance de la sincronización en posición.
3
Inicio de la sincronización tras modificar el offset de posición.
4
Alcance de la nueva sincronización en posición.
V
Vs
Vi
1
Ajuste de
velocidad
INSYNC(axis)
Comportamiento de la marca INSYNC del eje esclavo durante la sincronización y la
posterior modificación del offset de velocidad.
Las variaciones del offset de posición durante el proceso de sincronización reinician el testeo
del timeout de sincronización. El testeo concluye cuando se ha alcanzado la sincronización
tras las modificaciones.
2
3
Ajuste de
posición
Te m a s m o n o gr á f ic o s
t
4
Ajuste de
posición
t