T e m a s m o n o g rá f i c os
3.3
Consultar el estado de la leva.
El estado de la leva se podrá consultar mediante la siguiente variable.
Variable.
(V.)G.CAMST[cam]
(V.)G.CAMST[cam]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado de la leva. Utilizar esta variable en la maniobra del PLC para condicionar las
operaciones de la leva al estado adecuado, y evitar así errores de ejecución. Las
operaciones de la leva desde el programa pieza se quedan en ejecución, sin dar error, a
la espera de que el estado de la leva sea el adecuado.
Sintaxis.
·cam·
Número de leva.
V.G.CAMST[2]
Valores de la variable.
Valor.
0
1
2
3
4
5
6
Significado.
Estado de la leva.
Leva ·2·.
Significado.
CAM_NULL
No existe la leva. La leva no está definida en los parámetros máquina y no hay una
leva de archivo disponible (el CNC o el PLC no la han seleccionado (SELECT) o la
han deseleccionado (DESELECT).
• Este estado sólo permite cargar una leva de archivo, desde el CNC o PLC.
• Este estado no permite activar la leva, ni desde el CNC ni desde el PLC.
CAM_LOADING
El CNC o el PLC está cargando el archivo que define la leva.
• Este estado sólo permite activar la leva desde el CNC, donde el canal se quedará
en ejecución hasta que la leva alcance el estado CAM_READY. No es posible
activar la leva desde el PLC.
CAM_READY
Leva preparada. El CNC ha validado la leva definida en los parámetros máquina o
ha finalizado la carga de la leva desde un archivo.
• Este estado permite realizar cualquier operación con la leva, tanto desde el CNC
como el PLC.
CAM_START
La leva está activa pero todavía no ha entrado ninguna vez dentro del rango del eje
maestro. En esta situación, si el CNC o el PLC desactivan la leva, ésta no alcanzara
el estado CAM_READY mientras no entre y salga una vez del rango del eje maestro.
• Este estado permite desactivar la leva, desde el CNC o el PLC.
• Este estado permite deseleccionar la leva, pero sólo desde el CNC.
CAM_RUNNING_OUTSIDE
La leva está activa y en ejecución fuera del rango del eje maestro. En este estado,
la leva ha estado dentro del rango del eje maestro al menos una vez. Si el CNC o
el PLC desactivan la leva, ésta pasará al estado CAM_READY.
• Este estado permite desactivar la leva, desde el CNC o el PLC.
• Este estado permite deseleccionar la leva, pero sólo desde el CNC.
CAM_RUNNING_INSIDE
La leva está activa y en ejecución dentro del rango del eje maestro. Si el CNC o el
PLC desactivan la leva, ésta pasará al estado CAM_FINISH.
• Este estado permite desactivar la leva, desde el CNC o el PLC.
• Este estado permite deseleccionar la leva, pero sólo desde el CNC.
CAM_FINISH
El CNC o el PLC ha desactivado la leva, pero la ejecución continúa hasta que la leva
salga del rango del eje maestro. Esta situación ocurre cuando el CNC o el PLC
desactivan una leva que estaba en estado CAM_RUNNING_INSIDE; si desactivan
una leva que estaba en estado CAM_RUNNING_OUTSIDE, la leva alcanza el
estado CAM_READY.
• Este estado sólo permite deseleccionar la leva, y sólo desde el CNC.
3.
CNC 8065
(R
: 1201)
EF
·39·