Sincronización En Posición (En Fase); Sincronización En Posición - Fagor CNC 8065 Manual Del Usuario

6.4
6.
CNC 8065
(R : 1201)
EF
·70·
Sincronización en posición (en fase)
En el modo de sincronización en posición (denominado también en fase), la relación que
se establece entre la posición del eje maestro y el eje esclavo es la siguiente.
X
Parámetro Significado
Xs Posición del eje esclavo.
Xm Posición del eje maestro.
Xo Offset de posición.
Nslave Rotaciones del eje esclavo, para el ratio de transmisión.
Nmaster Rotaciones del eje maestro, para el ratio de transmisión.
Offset de posición
Permite variar la posición del eje esclavo independientemente de la posición del eje maestro.
Se define con la variable SYNCPOSOFF.
Ratio de transmisión
Cociente (Nslave/Nmaster) entre el número de rotaciones del eje esclavo (Nslave) y el
número de rotaciones del eje maestro (Nmaster).
El ratio de transmisión se determina al programar la sentencia y su valor permanece
constante durante toda la operación. En este modo de sincronización no se contempla la
posibilidad de modificar este valor mientras el sistema está operativo, ya que este
comportamiento es más propio de una leva electrónica que de un engranaje electrónico.
Para solucionar esta cuestión puede recurrirse a la programación de una leva electrónica.
Sincronización en posición
En el modo de sincronización en posición se distinguen dos fases para alcanzar el
sincronismo. La primera fase persigue la adaptación de velocidad y la segunda fase la
adaptación de posición.
Fase de adaptación en velocidad
Al iniciar el modo de sincronización en posición, en una primera fase se adapta la velocidad
que tiene el eje esclavo en ese instante a la velocidad de sincronización, siguiendo la
expresión dada con anterioridad.
El proceso de adaptación de las velocidades se realiza a la aceleración lineal del eje en el
momento de activar la sentencia. Finalizada la adaptación de velocidad, existirá una
diferencia entre la sentencia de posición generada y la posición de sincronización del eje
esclavo.
⎛
Nslave
× --------------------- -
=
X
⎝
S M
Nmaster
Te m a s m o n o gr á f ic o s
⎞
+
X
⎠
o