Consulta De Variables Asociadas Al Posicionamiento - Fagor CNC 8065 Manual Del Usuario

5.3
5.
CNC 8065
(R : 1201)
EF
·58·

Consulta de variables asociadas al posicionamiento

Las siguientes variables son accesibles desde el programa pieza, desde el modo MDI/MDA,
desde el PLC y desde una aplicación o interfaz externa. Para cada una de ellas se indica
si el acceso es de lectura (R) o de escritura (W).
Variable.
(V.)[ch].G.IBUSY
(V.)[ch].A.IORG.xn
(V.)[ch].A.IPPOS.xn
(V.)[ch].A.ITPOS.xn
(V.)[ch].A.IPRGF.xn
(V.)[ch].A.FRO.xn
Al acceder desde el programa pieza, la variable devuelve el valor de ejecución; su lectura
detiene la preparación de bloques. Las variables de eje son válidas para ejes lineales y
rotativos.
Sintaxis de las variables.
·ch· Número de canal. El primer canal se identifica con el número 1, no siendo válido el 0.
·xn· Nombre, número lógico o índice en el canal del eje.
V.[2].G.IBUSY
V.A.IORG.Z
V.A.IPPOS.4
V.[2].A.FRO.1
R/W Significado.
R Algún eje del canal está ocupado en algún movimiento
independiente.
R/W Origen para el interpolador independiente del eje. Desde el PLC
se aplicará como origen único mientras que desde el programa
pieza se aplicará como origen aditivo al resto de orígenes
activos.
R Cota programada para el eje independiente. Posición final para
el bloque en curso.
R Cota teórica actual del interpolador independiente, sin
sincronización.
R Avance programado para el movimiento independiente en
curso.
R/W Porcentaje de avance activo en el eje.
Canal ·2·.
Eje Z.
Eje con número lógico ·4·.
Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Te m a s m o n o gr á f ic o s