Activación Y Anulación Del Movimiento De Sincronización - Fagor CNC 8065 Manual Del Usuario

6.1
6.
CNC 8065
(R : 1201)
EF
·64·
Activación y anulación del movimiento de sincronización
La activación y anulación del movimiento de sincronización puede llevarse a cabo tanto
desde el programa pieza como desde el programa PLC.
Activación y anulación desde el programa pieza
La activación y anulación de los diferentes tipos de sincronización se programan mediante
las siguientes sentencias.
#FOLLOW ON
#FOLLOW OFF
El formato de programación para cada una de ellas es el siguiente. Entre los caracteres <>
se indican los parámetros opcionales.
#FOLLOW ON [master, slave, nratio, dratio <,synctype>]
#FOLLOW OFF [slave]
La ejecución de la sentencia #FOLLOW OFF implica eliminar la velocidad de sincronización
del esclavo. La frenada del eje tardará cierto tiempo en realizarse permaneciendo la
sentencia en ejecución durante este tiempo.
Activación y anulación desde el programa PLC
La activación y cancelación de los diferentes tipos de sincronización se programan mediante
los siguientes comandos.
FOLLOW ON
FOLLOW OFF
El formato de programación para cada uno de ellos es el siguiente.
FOLLOW ON (master, slave, nratio, dratio, synctype)
FOLLOW OFF (slave)
Unidades de programación
Las unidades de programación serán las estándar del PLC.
• Las cotas vendrán expresadas en diezmilésimas si son milímetros o cienmilésimas si
son pulgadas.
Para 1 mm.
Para 1 inch.
Para 1º
• El avance de los ejes vendrá expresado en diezmilésimas si son milímetros o
cienmilésimas si son pulgadas.
Para 1 mm/min.
Para 1 inch/min.
Para 1º/min.
Descripción de los parámetros de llamada.
Parámetro Significado
master Nombre del eje maestro.
slave Nombre del eje esclavo.
nratio Numerador del ratio de transmisión. Rotaciones del eje esclavo.
dratio Denominador del ratio de transmisión. Rotaciones del eje maestro.
synctype Tipo de sincronización; en posición o en velocidad. Se programa mediante
los parámetros "POS" (posición) o "VEL" (velocidad).
Opcional desde el programa pieza. Si no se programa, se asume el valor
"VEL" (velocidad).
- Activa el movimiento de sincronización.
- Anula el movimiento de sincronización.
- Activa el movimiento de sincronización.
- Anula el movimiento de sincronización.
se define como 10000.
se define como 100000.
se define como 10000.
se define como 10000.
se define como 100000.
se define como 10000.
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