Capítulo 4 Generalidades Sobre Los Movimientos Independientes De Los Ejes; Programación De Los Movimientos - Fagor CNC 8065 Manual Del Usuario

GENERALIDADES SOBRE LOS
MOVIMIENTOS INDEPENDIENTES
DE LOS EJES
El CNC dispone de la posibilidad de ejecutar posicionamientos y sincronizaciones
independientes de ejes. Para este tipo de movimientos, cada eje del CNC dispone de un
interpolador independiente que mantiene su propia cuenta de posición actual, sin depender
de la cuenta de posición del interpolador general del CNC.
El CNC permite la ejecución de un movimiento independiente y un movimiento general
simultáneo. El resultado será la suma de los dos interpoladores.
R e s t r i c c i o n e s d e l o s e j e s p a r a e f e c t u a r m o v i m i e n t o s
independientes
Cualquier eje del canal se podrá mover de forma independiente utilizando las instrucciones
asociadas. No obstante, esta funcionalidad presenta las siguientes restricciones.
• Un cabezal únicamente podrá moverse de manera independiente si mediante una
instrucción #CAX se activa como eje C. Sin embargo, siempre podrá ejercer de eje
maestro de una sincronización o de una leva electrónica.
• Un eje rotativo podrá ser de cualquier módulo, pero el límite inferior deberá ser cero.
AXISMODE = módulo.
MODLOWLIM= 0.
MODUPLIM = cualquier valor.
• Un eje Hirth no podrá moverse de manera independiente.
Programación de los movimientos
Las órdenes pueden ser ejecutadas tanto desde el programa pieza como desde el programa
de PLC. El CNC almacena hasta un máximo de dos sentencias de movimiento por eje. El
resto de sentencias enviadas cuando ya hay dos pendientes de ejecución, suponen una
espera desde el programa pieza o provocan un error desde PLC.
La programación de movimientos independientes desde el CNC o PLC es indistinta, aunque
puede conducir a resultados diferentes. Así, desde el PLC, la inclusión de la sentencia en
la tabla de bloques de movimientos independientes es inmediata pero desde el programa
pieza se realiza en tiempo de ejecución. Es responsabilidad del usuario garantizar la
sincronización adecuada.
Influencia de las funciones activas en los movimientos independientes
Los movimientos absolutos programados desde programa pieza se realizan sobre el origen
activo en el canal; es decir, se les aplicará el decalaje activo en ese instante. También se
verá afectada la cota por la imagen espejo, la opción radios/diámetros y la opción
milímetros/pulgadas. No se verá afectada por el contrario por el factor de escala ni por el
giro de coordenadas.
Si estos movimientos se programan desde el PLC, no se tendrá en cuenta ni el origen de
coordenadas, ni la imagen espejo, ni tampoco la opción radios/diámetros. La opción
milímetros/pulgadas se tratará según lo definido en los parámetros máquina.
Como origen único desde PLC se podrá escribir la variable V.A.IORG.Xn. Desde el
programa pieza, este origen será aditivo al valor activo en ese mismo instante en el canal.
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CNC 8065
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