Software; Control Modbus; Especificación; Plano De Asignación De Memoria - Sew Eurodrive MOVITRAC LTP-B Instrucciones De Funcionamiento

n
kVA

Software

9
f

Control Modbus

i
P Hz
9 Software
9.1 Control Modbus
9.1.1 Especificación
9.1.2 Plano de asignación de memoria
100
La siguiente tabla recoge instrucciones para implementar terminales de control remoto
Modbus para MOVITRAC
Protocolo Modbus RTU
Comprobación de fallos CRC
Velocidad en baudios 9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, 115200 bps
(predeterminada)
Formato de datos 1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin paridad
Señal física RS-485 (dos conductores)
Interfaz de usuario RJ45
Registro Byte superior
1 Comando
2 Consigna de velocidad
3 Consigna de par
4 Tiempo de rampa de
aceleración
5 Reservado
6 Código de error
7 Velocidad del motor
8 Corriente del motor
9 Par motor
10 Potencia del motor
11 Estado entrada binaria
®
LTP-B.
Byte inferior
–
–
–
Tiempo de rampa de
deceleración
–
Estado del convertidor
–
–
–
–
–
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Comando Tipo
03, 06 Lectura/Escritura
03, 06 Lectura/Escritura
03, 06 Lectura/Escritura
03, 06 Lectura/Escritura
03 Acceso Sólo lectura
03 Acceso Sólo lectura
03 Acceso Sólo lectura
03 Acceso Sólo lectura
03 Acceso Sólo lectura
03 Acceso Sólo lectura
03 Acceso Sólo lectura
®
LTP-B