Arranque - Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario

programa u solucionar el problema cambiando automáticamente el nombre de las variables en
conflicto.

16.1.5 Arranque

La pantalla Arranque contiene ajustes para cargar e iniciar automáticamente un programa pre-
determinado, y para inicializar automáticamente el brazo robótico al encender la unidad.
Carga de un programa de Arranque
Una vez se enciende la caja de control se carga un programa predeterminado. Además, el progra-
ma predeterminado también se carga automáticamente cuando se entre en la pantalla Ejecutar
programa (consulte 14) y no hay ningún programa cargado.
CB3
ADVERTENCIA:
1. Cuando autocarga, autoinicio y autoinicializar están activa-
das, el robot ejecuta el programa en cuando se enciende la
caja de control siempre que la señal de entrada coincida con
el nivel de señal seleccionado. Por ejemplo, la transición de
flanco con el nivel de señal seleccionado no se requerirá en
este caso.
2. Tenga cuidado cuando el nivel de señal esté establecido en
BAJO. Las señales de entrada son bajas por defecto, lo que
conlleva que el programa se ejecute automáticamente sin es-
tar activado por una señal externa.
3. Debe encontrarse en modo Control remoto antes de ejecutar
un programa donde estén activados inicio automático e ini-
cialización automática.
II-78
16.1 Registros
Versión 5.2