Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario página 4

14 Pestaña Ejecutar
14.1 Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Tiempo de funcionamiento del robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4 Poner robot en posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15 Ficha Programa
15.1 Árbol de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.1 Indicación de ejecución de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.2 Botón de búsqueda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.3 Barra de herramientas del árbol de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.4 Editor de expresión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.5 Nodo vacío . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 Pestaña Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 Ficha Gráficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4 Ficha Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5 Nodos de programa básico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.1 Mover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.2 Esperar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.3 Ajustar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.4 Aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.5 Detener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.6 Comentario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.7 Carpeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6 Nodos de programa avanzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.1 Bucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.2 Subprograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.3 Asignación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.4 If . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.5 Script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.6 Evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.7 Subproceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.8 Interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.9 Temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.10 Origen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7 Plantillas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7.1 Palé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7.1.1 Patrón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7.2 Búsqueda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7.3 Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7.4 Seguimiento del transportador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.8 El primer programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16 Pestaña Instalación
16.1 Registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.1 Configuración de PCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.2 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CB3
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Versión 5.2