Hardware; Posición Origen Seguro - Universal Robots PolyScope 5.1 Manual Del Usuario

13.2 Configuración del menú de seguridad

13.2.9 Hardware

Puede utilizar el robot sin acoplar la consola portátil. Retirar la consola portátil requiere definir
otra fuente de parada de emergencia. Debe especificarla si la consola portátil está acoplada
para evitar activar una violación de la seguridad.
Seleccionar hardware disponible
El robot se puede utilizar sin PolyScope como interfaz de programación.
1. En el Encabezado pulse Instalación.
2. En el menú de acciones a la izquierda pulse Seguridad y seleccione Hardware.
3. Introduzca la contraseña de seguridad y seleccione Desbloquear la pantalla.
4. Deseleccione Consola portátil para utilizar el robot sin la interfaz PolyScope.
5. Presione Guardar y reiniciar para implementar los cambios.
13.2.10 Posición Origen seguro
Origen seguro es una posición de retorno definida utilizando la posición Origen definida por el
usuario. Las E/S de Origen seguro están activas cuando el brazo robótico se encuentra en la
posición Origen seguro y se ha definido una E/S Origen seguro. El brazo robótico se encuen-
tra la posición Origen seguro si las posiciones de junta se encuentran en los ángulos de junto
especificados o en un múltiple de 360 grados de ella.
Versión 5.2
PRECAUCIÓN:
Si la consola portátil no está acoplada o está desconectada del
robot, el botón de parada de emergencia ya no está activo. Debe
alejar la consola portátil del robot.
II-29 CB3