Tabla De Contenido - ABB MotiFlex e100 Manual De Usuario

1 Información general
2 Introducción
2.1 Características de opciones del módulo Mint Machine . . . . . . . . . 2-1
2.1.1
3 Entrada/Salida
3.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.1.5
3.1.6
3.1.7
3.1.8
3.1.9
3.1.10 Entrada del encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.1.11 Consumo de energía. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.2 Conexión de un servoeje externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
4 Mint
4.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.1.6
5 Preguntas Frecuentes
5.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
MN1953WES
Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Numeración de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Entrada analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Salida analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Entradas digitales DIN32 & DIN33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Entradas digitales DIN34 & DIN35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Funciones especiales en las entradas DIN34 & DIN35 . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Salidas digitales DOUT32 & DOUT33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Salidas digitales DOUT34 & DOUT35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Funciones especiales de salidas DOUT34 & DOUT35. . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Opción Mint OPT-MF-100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Opción Mint OPT-MF-101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Lenguaje de programación Mint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Configuración del eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Funcionamiento de nodo controlado (CN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Herramientas adicionales de Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Contenido
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