Entrada Del Encoder - ABB MotiFlex e100 Manual De Usuario

3.1.1.3 Entrada del encoder

Cuando se instala la tarjeta de opción en la ranura 1 (en la parte superior del MotiFlex e100),
la entrada del encoder pasa a ser la entrada de realimentación 1. Esto es así porque la
entrada principal de realimentación de encoder universal del MotiFlex e100 (conector X8) es
la entrada 0. Ver el Manual de instalación MN1943WES de MotiFlex e100 para más detalles.
Nota: La entrada 1 del encoder no puede utilizarse como entrada de encoder de motor
para control de bucle de posición normal. Solo puede usarse para la conexión
de una referencia maestra de encoder.
Este sistema de numeración se resume en la siguiente tabla:
Banco/ranura
Accionamiento estándar
1 Tarjeta opcional, ranura superior
Se utiliza el mismo sistema de numeración cuando nos refiramos a los canales de
realimentación utilizando las diferentes palabras clave de Mint ENCODER.... Por ejemplo, la
entrada de encoder de una tarjeta de opción instalada en la ranura 1 viene referida como
ENCODER(1). Ver el archivo de ayuda de Mint para más detalles.
Figura 3-1: Asignación de los terminales de conector - numeración de ranura 1 (superior)
3-2 Entrada/Salida
Entrada de realimentación
0 - Encoder universal
3 - Paso y Dirección
(DIN1 / DIN2)
CHA+ 1
CHB+ 2
CHZ+ 3
(NC) 4
GND 5
AIN8+ 1
AOUT8 2
DIN32+ 3
DIN33+ 4
DIN34+ 5
DIN35+ 6
DOUT32 7
DOUT33 8
DOUT34 9
DOUT35 10
1
6 CHA-
7 CHB-
8 CHZ-
9 +5 V out (200 mA)
11 AIN8-
12 AGND
13 DIN32-
14 DIN33-
15 DIN34-
16 DIN35-
17 USR COM1
18 USR COM2
19 Pantalla
20 Pantalla
MN1953WES