4.1.1 Opción Mint OPT-MF-100
La adición de la opción Mint OPT-MF-100 permite al MotiFlex e100 almacenar y ejecutar
programas Mint avanzados multitarea. El MotiFlex e100 pasa a ser un controlador autónomo
que puede ahora realizar las funciones inteligentes previamente gestionadas por el
controlador externo. Puede controlar y perfilar movimientos para el eje estándar y un eje
analógico adicional, todos ellos gobernados por el programa Mint incorporado. Si se
requiere, puede utilizarse el puerto Ethernet en modo TCP/IP estándar para conectarse a un
PC externo a efectos de monitorización, utilizando los archivos ActiveX de Mint. Como
alternativa, el MotiFlex e100 puede seguir recibiendo supervisión general desde un
controlador externo en la red ETHERNET Powerlink, mientras que sigue pudiendo controlar
su propio subsistema local.
Monitorización por PC
Figura 4-1: MotiFlex e100 con opción OPT-MF-100 de Mint
4-2 Mint
TCP/IP
(solo si se requiere)
CANopen
HMI
E/S CANopen
Eje analógico
(por ejemplo MicroFlex)
MN1953WES