ABB MotiFlex e100 Manual De Usuario página 33

¿Puedo trasladar una tarjeta de opción de Mint a un MotiFlex e100 diferente?
Sí, siempre que el firmware incorporado en la tarjeta de opción de Mint se ajuste a la versión
de firmware del MotiFlex e100. Si no, deberá actualizarse el firmware para la adaptación. El
programa de Mint y el archivo .DCF que utiliza la tarjeta de opción de Mint no se almacenan
en la tarjeta de opción de Mint del MotiFlex e100. Si se traslada la tarjeta de opción de Mint
será necesario descargar el programa de Mint y el archivo .DCF al nuevo MotiFlex e100 una
vez se haya instalado la tarjeta de opción de Mint.
¿Dónde se almacena la tabla de parámetros del MotiFlex e100?
La tabla de parámetros se almacena en el propio MotiFlex e100, no en la tarjeta de opción
de Mint. El MotiFlex e100 retiene todos los parámetros tanto cuando se incorpora como
cuando se retira una tarjeta de opción de Mint.
Si se trabaja con los parámetros "por defecto" de fábrica, ¿se verá afectada la tarjeta
de opción de Mint?
El funcionamiento con los parámetros "por defecto" de fábrica borrará el programa de Mint y
el archivo .DCF del MotiFlex e100 sin solicitud previa de confirmación para dicha operación.
Asegurarse de realizar una copia de seguridad tanto del programa de Mint como del archivo
.DCF antes de ponerse a trabajar con los parámetros "por defecto" de fábrica, de lo contrario
se perderán dichos datos.
¿Cuál es la diferencia entre un OPT-MF-100 y un OPT-MF-101?
El OPT-MF-100 es capaz de controlar el MotiFlex e100 y un eje externo analógico. El
OPT-MF-101 posee la capacidad adicional de controlar hasta 3 ejes Ethernet Powerlink.
¿Necesito un firmware diferente para un OPT-MF-100 y para un OPT-MF-101?
No, el firmware detectará el tipo de tarjeta de opción y se configurará automáticamente
como corresponda.
¿Existe un límite respecto a qué cantidad de datos PDO puedo transferir utilizando
Ethernet Powerlink?
Sí, la tarjeta de opción de Mint solo admite 32 PDOs de MN a CN y 32 PDOs de CN a MN,
por milisegundo. Se realiza un escalado a medida que cambia el tiempo de ciclo, de forma
que a 2 ms la tarjeta de opción de Mint admite 64 PDOs de MN a CN y 64 PDOs de CN a
MN. El conocimiento de esta limitación se ha incorporado en ediciones posteriores de Mint
WorkBench, pero si se está utilizando una versión anterior es posible generar un archivo
.DCF que intente asignar demasiados datos PDO. Si ello ocurre, la tarjeta de opción de Mint
generará un error:
Error 30019 (_ecPDO_MAPPING_FAILED) - Se ha producido un fallo en la
asignación PDO
En el caso de que se produzca este desbordamiento, la lista de PDO quedará truncada, de
forma que ninguno de los PDO que hayan excedido el límite serán procesados. Esto
significa que algunos o ninguno de los ejes EPL funcionará correctamente. Para corregirlo,
cambiar el número de elementos PDO empleando el asistente de configuración de sistema
en Mint WorkBench. De forma típica, la asignación por defecto para un eje requiere 5 PDOs
de MN a CN y 4 PDOs de CN a MN. De forma que 3 ejes EPL requieren 15 PDOs de MN a
CN y 12 PDOs de CN a MN. Dada la configuración por defecto, con el tiempo de ciclo por
defecto de 2 ms, 3 ejes EPL dejarán libres 49 PDOs de MN a CN y 52 PDOs de CN a MN.
Cambiando el tiempo de ciclo a 500 µs, la misma configuración de PDO dejará solo 1 PDO
libre de MN a CN y 4 PDOs libres de CN a MN.
MN1953WES Preguntas Frecuentes 5-3