Festo MTR−DCI Manual Del Usario página 62

1. Selezionare il tipo di azionamento ed eventualmente
adattare la parametrazione all'asse.
2. Impostare i parametri per la corsa di riferimento:
3. Eseguire la corsa di riferimento.
Dopo la corsa di riferimento:
4. Rilevare il punto zero dell'asse e l'area di lavoro:
5. Introdurre i set di traslazione (posizione di arrivo,
modo di posizionamento, velocità di traslazione).
Alla conclusione di messa in servizio:
Controllare traslazione dell'asse, coordinate di riferi
S
mento e area di lavoro (corsa di prova).
Eventualmente ottimizzare le impostazioni dei set di
S
traslazione, delle coordinate di riferimento e dell'area
di lavoro.
Testare l'interfaccia di controllo (controllo dell'appa
S
recchio con pannello HMI = off ).
Proteggere le impostazioni contro l'accesso esterno
S
con una password.
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metodo della corsa di riferimento (su battuta o
interruttore)
velocità di ricerca al punto di riferimento
velocità di traslazione al punto zero dell'asse.
offset del punto zero dell'asse al punto di
riferimento
fine corsa software positiva e negativa.
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