Festo MTR−DCI Manual Del Usario página 37

6 Notas sobre la puesta a punto y
funcionamiento
Atención
Los ejes eléctricos pueden moverse inesperadamente
con fuerzas elevadas y altas velocidades. Las colisiones
pueden causar lesiones graves a las personas y daños
materiales.
S Asegúrese de que nadie pueda acceder al margen
operativo de los ejes o de los actuadores conectados
y que no haya objetos en el recorrido del eje mientras
el sistema se halle conectado a la alimentación de
corriente.
Atención
Riesgo de lesiones. Los fallos en la parametrización
pueden causar lesiones a las personas o daños a los
equipos.
S Ponga en marcha el control sólo si el sistema de ejes
está correctamente instalado y parametrizado.
S Deberá efectuar el recorrido de referencia en los
siguientes casos:
Realice la puesta a punto con el software Festo Configura
tion Tool (véase la ayuda de FCT) u opcionalmente con el
panel de control (sólo con el tipo MTR−DCI−...H2) en los
siguientes pasos:
Festo P.BE−K−MTR−DCI 0606
con la primera puesta en marcha
cuando se cambie el método de referencia
con la advertencia LAST ACTUAL POSITION NOT
SAVED (última posición actual no guardada)
con un eje que no sea irreversible cada vez que se
desconecte.
a
Español
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