Festo MTR−DCI Manual Del Usario página 38

1. Seleccione el tipo de dispositivo y, si es necesario,
adapte la parametrización a los ejes.
2. Establezca los parámetros para el recorrido de referen
cia (homing):
3. Realización del recorrido de referencia.
Tras el correcto recorrido de referencia:
4. Enseñar el punto cero del eje y el área de trabajo:
5. Introduzca los juegos de posiciones (posición de des
tino, modo de posicionamiento, velocidad de posicio
namiento).
A la conclusión de la puesta a punto:
Verifique el comportamiento del eje en el posicionado,
S
coordenadas de referencia y zona de trabajo (funcio
namiento de prueba).
Si es necesario, optimice los juegos de posiciones,
S
coordenadas de referencia y zona de trabajo.
Verifique el interface de control (control del dispositivo
S
con panel de control HMI = off )
Proteja los ajustes contra accesos no autorizados con
S
una palabra clave (password).
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Método de recorrido de referencia (al tope o inter
ruptor de referencia)
Buscar la velocidad al punto de referencia
Velocidad de posicionado a punto cero del eje
Desplazamiento del punto cero del eje al punto de
referencia
Posiciones finales por software positivas y negativas
Festo P.BE−K−MTR−DCI 0606a Español