Festo MTR−DCI Manual Del Usario página 14

1. Antriebstyp wählen und ggf. Parametrierung an die
Achse anpassen.
2. Parameter für die Referenzfahrt einstellen:
3. Referenzfahrt durchführen.
Nach erfolgreicher Referenzfahrt:
4. Achsennullpunkt und Arbeitsbereich festlegen:
5. Verfahrsätze eingeben (Zielposition, Positioniermodus,
Verfahrgeschwindigkeit).
Zum Abschluss der Inbetriebnahme:
Fahrverhalten der Achse, Bezugskoordinaten und Ar
S
beitsbereich prüfen (Probefahrt).
Einstellungen der Verfahrsätze, Bezugskoordinaten
S
und Arbeitsbereich ggf. optimieren.
Steuerungsschnittstelle testen (Gerätesteuerung mit
S
Bedienfeld HMI = off ).
Einstellungen vor Fremdzugriff über Kennwort schüt
S
zen.
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Referenzfahrt−Methode (auf Anschlag oder
Referenzschalter)
Suchgeschwindigkeit zum Referenzpunkt
Verfahrgeschwindigkeit zum Achsennullpunkt.
Offset des Achsennullpunktes zum Referenzpunkt
positive und negative Software−Endlage.
Festo P.BE−K−MTR−DCI 0606a Deutsch