Kollmorgen MKD-C Manual Del Usuario página 159

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8.3.4.9 X20A, X20B: MKD-C, String 2/3 DC Power
Pin
1
2
3
8.3.4.10 X21A, X21B: MKD-C, String 2/3 Communication
Pin
1
2
3
6
8.3.4.11 X22: MKD-C, String 1 Communication
Pin
1
2
3
6
8.3.4.12 X23: MKD-C, MKD-N, String 1 DC Power
Pin Signal
1
+ DC
2
- DC
3
PE
MKD-C, bottom
3 pin, pitch 5.08 mm
X20A for String 2, X20B for String 3
Signal
Description
+ST
String DC Power +
-ST
String DC Power -
PE
Protective earth
MKD-C, bottom
Mini I/O
X21A for String 2, X21B for String 3
Signal
Description
Rx +
Receive +
Rx -
Receive -
Tx +
Transmit +
Tx -
Transmit -
MKD-C, front
RJ45 with built-in green and yellow LEDs
Signal
Description
Tx+
Transmit +
Tx -
Transmit -
Rx +
Receive +
Rx -
Receive -
MKD-C, MKD-N, front
3 slide contacts with screws
Connects DC-Bus link between modules
Description
DC bus link +
DC bus link -
Protective earth
MKD Product Safety Guide | 8   Appendix
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | July 2019
159
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