Безопасное Отключение Крутящего Момента (Sto) - Kollmorgen MKD-C Manual Del Usuario

7.5 Безопасное отключение крутящего момента (STO)
Реализация функции безопасности STO не MKD сертифицирована. Установка цепи
аварийной защиты, используемой для реализации защитной функции «Безопасное сня-
тие крутящего момента» в приводе, удовлетворяет требованиям SIL 2 в соответствии с
IEC 62061 и PLd / CAT3 в соответствии сISO 13849-1.
Для получения полной информации в отношении функциональной безопасности см.
MKD Руководство по монтажу.
Характерстики безопасности, обеспечиваемые Kollmorgen и указанные в приложении
(➜ # 173), достигаются при использовании компонентов Kollmorgen. Итоговая клас-
сификация функциональной безопасности (уровень SIL и/или PL) должна быть опре-
делена по всей приводной системе.
Разъем X16 MKD-C:
глобальные входы STO (ряд 2/3) системы, запитанные от этого MKD-C.
Разъем X26 MKD-N:
локальный вход STO (ось 1 и ось 2, если встроено) приводного модуля.
Разъемы X6 AKD-N:
локальный вход STO приводных модулей AKD-N-DS/DT.
Глобальная внутренняя диагностика
Предусмотрен один вход STO для каждого ряда с питанием постоянным током. Вход
STO ряда разблокирует выходной каскад мощности всех AKD-N (без опции DS/DT),
подключенных к ряду, до тех пор, пока сигнал 24 В подается на этот вход.
Локальная внутренняя диагностика
Локальный вход STO разблокирует выходной каскад мощности оси привода MKD-N
до тех пор, пока сигнал 24 В подается на этот вход.
MKD Product Safety Guide | 7 Russian
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | July 2019 137