V10729
Description générale
Ces contrôleurs ont été conçus pour être utilisés avec les moteurs DC
à enroulement shunt et à aimant permanent.
Tension
d'alimentation
110/120 VAC, 50/60 Hz
220/240 VAC, 50/60 Hz
0-100 ou 0-200 VDC
Facteur de forme : 1,2
Fusibles : 250 V, 8 A HPC, 5 x 20 mm.
Le contrôleur (un système d'entraînement à vitesse variable,
réversible et à semi-conducteur avec freinage dynamique) est
conçu pour être utilisé avec les moteurs à enroulement shunt et à
aimant permanent d'une capacité maximale de 750 W.
La vitesse du moteur DC est régulée par le potentiomètre qui
effectue un contrôle en boucle fermée linéaire. La tension de l'induit
émet un signal de rétroaction permettant de maintenir constante la
vitesse du moteur. La tension du champ est constante alors que la
tension de l'induit varie en fonction de la vitesse.
Le contrôleur en boîtier est protégé par une boîte métallique rouge
conformément à la norme IP20.
Des potentiomètres-trimmer montés sur la carte de circuit imprimé
du contrôleur permettent de régler à l'avance les vitesses maximale
et minimale.
Les deux versions comprennent un fusible rapide HPC de 20 mm
(F1) monté sur la carte de circuits et qui protège le contrôleur.
2
2
Pertes I
R (FF)
Le facteur de forme du courant de l'induit joue un rôle essentiel dans le
contrôle de la vitesse des moteurs DC car la chaleur de l'induit est
proportionnelle au carré du facteur de forme.
Puisque le facteur de forme de ces contrôleurs est très bas, il n'est pas
nécessaire d'appliquer une réduction importante au moteur DC. Le
facteur de forme du contrôleur lors de la charge est généralement
supérieur à 1,2.
Remarques importantes
Avant d'installer ou d'utiliser ce contrôleur, vous devez absolument
prendre connaissance de ces instructions et les respecter.
1. Ce contrôleur est un composant de système et, en tant que tel, n'est
pas obligatoirement conforme à la norme EMC. Il incombe au
fabricant du produit fini de veiller au respect de la norme EMC. Le
contrôleur a toutefois été testé avec un moteur DC et un filtre EMC
lui a été incorporé pour faciliter le respect de la norme mentionnée
ci-dessus.
2. Les instructions de câblage sont indiquées sur le schéma figurant
au verso. L'alimentation doit être connectée aux bornes « L » et « N
» de la carte de circuits alors que la mise à la terre de l'alimentation
et celle du moteur doivent être connectées à la borne « E ». Les fils
du moteur doivent être séparés des fils de l'alimentation. Les fils de
l'induit de moteur sont connectés à la borne « A-A » et, pour les
moteurs à enroulement shunt, le champ est connecté à la borne «
F-F ». Il est préférable que les fils du moteur, y compris ceux de la
mise à la terre, soient torsadés ensemble et que leur longueur
n'excède pas 300 mm. Aucun filtre ou contacteur ne doit être
connecté entre le contrôleur et le moteur. Les boucles de câble
peuvent provoquer l'émission et/ou la réception de fréquences
radio. Toute modification du câblage ou de la mise à la terre du
système peut avoir les mêmes effets.
3. La commutation du moteur est la principale source d'émission de
fréquences radio dans ce système. Il s'agit là d'un phénomène
généralement aléatoire et très variable. Ce contrôleur a été testé
avec des moteurs VDC Parvalux 180/220 à pleine charge ainsi
qu'avec des moteurs VDC Parvalux 50/90 également à pleine
charge ou à 3,6 A.
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Alimentation
Alimentation
de l'induit
du champ
0-100 VDC
100 VDC à 0,5 A max
à 3,6 A max.
220 VDC à 0,5 A max
à 3,6 A max.
4. Si vous changez la méthode de mise à la terre du système, les
caractéristiques EMC risquent d'être modifiées. Ainsi, si vous
attachez le moteur à un cadre ou à un boîtier métallique, vous
obtiendrez un retour alternatif par la terre qui contournera le filtre
incorporé. Comme il est impossible de donner une solution générale
s'appliquant à tous les cas, nous vous conseillons de faire appel à
un spécialiste en cas de problème relatif au respect de la norme
EMC.
Câblage et installation
AVERTISSEMENT : Le moteur et le contrôleur doivent être mis à la
terre.
En ce qui concerne la masse, toutes les connexions du contrôleur sont
dangereuses lorsqu'elles sont sous tension. Il convient d'utiliser une
interface isolée, telle que la RS 244-5297, afin d'isoler les connexions
de commande. Ceci permettra au contrôleur d'accepter des signaux de
0-5 V, 0-10 V, 4-20 mA ou 0-20 mA selon les besoins, tout en
fournissant une commande de direction isolée.
Lorsqu'ils vous sont fournis, les contrôleurs fonctionnent avec une
alimentation de 200/240, 50/60 Hz (c'est à dire TB1, liaison 2-3
connectée). Pour une utilisation avec une alimentation de 100/120 V,
50/60 Hz, déconnectez la liaison 2-3 (TB1) et connectez les liaisons 1-
2 et 3-4 (voir la figure 2).
1. A l'aide de la connexion du sélecteur de tension V-V de TB2 (figure
1), sélectionnez la tension en sortie pour le moteur. Aucune
connexion ne produit une tension de 210 V (ou 100 V avec une
alimentation de 100/120 V). La connexion fournit une tension de 65
V.
2. Connectez le commutateur de commande de direction à TB3 (figure
1). Lorsque F-N est connecté, le moteur fonctionne en marche
avant. Lorsque R-N est connecté, le moteur fonctionne en sens
inverse. Lorsque N n'est pas connecté, le freinage dynamique
s'applique au moteur.
3. Réglez le courant maximal en sortie comme indiqué (figure 1, TB4)
: Liaison 6-7 pour 0-2 A. Liaisons 5-6 et 7-8 pour 0-3,6 A (voir la
figure 3)
4. Connectez le moteur, l'alimentation et le potentiomètre de vitesse
(fourni) aux bornes appropriées de TB1 (voir la figure 1). Si le
contrôleur est destiné à être utilisé avec un moteur à aimant
permanent, ne connectez rien à la borne F-F de TB1.
5. Ne connectez rien non plus aux bornes B-B et C-C de TB2.
6. Réglez le potentiomètre de vitesse sur le minimum, puis désactivez
le commutateur de direction et alimentez le contrôleur.
Réglez le commutateur de commande de direction sur marche avant et
assurez-vous que le moteur fonctionne et qu'il est possible d'ajuster la
vitesse à l'aide du potentiomètre. Si le moteur tourne dans la mauvaise
direction, coupez l'alimentation et inversez les connexions sur A-A de
TB1. Rétablissez l'alimentation et vérifiez à nouveau que le système
fonctionne correctement.
Désactivez le commutateur de direction et vérifiez que le freinage
dynamique du contrôleur stoppe le moteur. Réglez le commutateur de
direction sur marche arrière et vérifiez que le moteur tourne dans la
direction opposée et que sa vitesse peut être modifiée à l'aide du
potentiomètre de vitesse. Si le moteur ne répond pas à certaines, ou à
toutes les commandes, déconnectez l'alimentation et procédez à une
vérification.
Si vous souhaitez utiliser une vitesse élevée, réglez le potentiomètre
de vitesse sur le maximum et ajustez le potentiomètre « H » en fonction
de la vitesse requise. Si vous souhaitez utiliser une vitesse basse,
réglez le potentiomètre de vitesse au minimum et ajustez le
potentiomètre « L » en fonction de la vitesse requise.
Ajustez le potentiomètre IR pour obtenir une vitesse moyenne, soit plus
ou moins 5 % environ. Si vous souhaitez améliorer cette vitesse, réglez
le potentiomètre IR de façon à ce que la vitesse du moteur n'augmente
pas lorsque la charge maximale est appliquée à vitesse minimum.
La société RS Components n'est pas responsable des dettes ou pertes de quelle que
nature que ce soit (quelle qu'en soit la cause ou qu'elle soit due ou non à la
négligence de la société RS Components) pouvant résulter de l'utilisation des
informations données dans la documentation technique de RS.