Palabra De Mando Y De Estado 2 Para Posicionador - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha avanzada
6.4 Control de accionamiento vía PROFIBUS o PROFINET
Tabla 6- 11 POS_ZSW1 e interconexión en el convertidor
Bit Significado
0 Secuencia de desplazamiento activa bit 0
(2 )
0
1 Secuencia de desplazamiento activa bit 1
(2 )
1
2 Secuencia de desplazamiento activa bit 2
(2 )
2
3 Secuencia de desplazamiento activa bit 3
(2 )
3
4 Secuencia de desplazamiento activa bit 4
(2 )
4
5 Secuencia de desplazamiento activa bit 5
(2 )
5
6 Reservado
7
8 1 = Leva Parada Menos activa
9 1 = Leva Parada Más activa
10 1 = JOG activo
11 1 = Búsqueda del punto de referencia
activa
12 1 = Referenciado al vuelo activo
13 1 = Secuencia de desplazamiento activa
14 1 = Ajuste activo
15 1 = MDI activo
0 = MDI no activo
6.4.7

Palabra de mando y de estado 2 para posicionador

Palabra de mando 2 para posicionador (POS_STW2)
Tabla 6- 12 POS_STW2 e interconexión con parámetros en el convertidor
Bit Significado
0 1 = Activar modo de seguimiento
1 1 = Definir punto de referencia
172
Observaciones
Número de la secuencia de desplazamiento selecciona-
da actualmente.
---
El eje se encuentra actualmente en una leva de parada.
El convertidor se encuentra en el modo JOG.
El convertidor efectúa actualmente la búsqueda del pun-
to de referencia.
El convertidor establece una referencia al cruzar la leva
de referencia.
El convertidor obtiene su consigna de posición de una
secuencia de desplazamiento.
El eje está en el modo "Configuración".
El convertidor recibe su consigna de posición de un
control externo.
Observaciones
El convertidor ajusta continuamente la consigna de posición
a la posición real.
El convertidor adopta las coordenadas del punto referencia
en su posición real y su consigna de posición.
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542E AF
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
N.º P
p2083[0] =
r2670[0]
p2083[1] =
r2670[1]
p2083[2] =
r2670[2]
p2083[3] =
r2670[3]
p2083[4] =
r2670[4]
p2083[5] =
r2670[5]
---
p2083[08] =
r2684[13]
p2083[09] =
r2684[14]
p2083[10] =
r2094[0]
p2083[11] =
r2094[1]
p2083[12] =
r2684[1]
p2083[13] =
r2094[2]
p2083[14] =
r2094[4]
p2083[15] =
r2670[15]
N.º P
p2655[0] =
r2092.0
p2596 =
r2092.1