Control De Accionamiento Vía Profibus O Profinet; Datos Recibidos Y Datos Enviados - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Convertidor descentralizado
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Puesta en marcha avanzada
6.4 Control de accionamiento vía PROFIBUS o PROFINET
Ajustes avanzados
La señal de la salida digital puede invertirse mediante el parámetro p0748.
Encontrará información más detallada en la lista de parámetros y en el esquema de
funciones 2241 del Manual de listas.
6.4
Control de accionamiento vía PROFIBUS o PROFINET
6.4.1

Datos recibidos y datos enviados

Intercambio de datos cíclico
El convertidor recibe datos desde el controlador superior de manera cíclica y devuelve datos
al controlador de manera cíclica.
Figura 6-4
El convertidor y el controlador empaquetan sus datos en telegramas.
Figura 6-5
Cada telegrama de intercambio de datos cíclico tiene la siguiente estructura básica:
● El encabezado (header) y la cola (trailer) forman el marco del protocolo.
● Dentro del marco se encuentran los datos útiles:
– PKW: Los "datos PKW" permiten al controlador leer o modificar cualquiera de los
– PZD: Los "datos PZD" permiten al convertidor recibir órdenes de mando y consignas
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Intercambio de datos cíclico
Estructura del telegrama
parámetros del convertidor.
El "área PKW" no está presente en todos los telegramas.
del controlador superior o enviar avisos de estado y valores reales.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542E AF
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