Tabla de contenido
Interrogaciones de Fallas, Estado, Variables del Sistema
Valores Individuales:
Mando
Descripción
ACTU
Interroga sobre verdadera corriente en U
CUR.ACTU
ACTV
Interroga sobre verdadera corriente en V
CUR.ACTV
ANAIN
Interroga sobre entrada analógica
SYS.ANAIN
POS,
Interroga la posición del motor
RPOS,
SYS.POS
Bits de resolutor / cuentas de codificador
POS.POS
VEL
Interroga velocidad de retroalimentación
VEL.VEL
Data Record ( REC. prefixed ) Parámetros:
Mando
Descripción
REC.GAP
Especifica el intervalo entre muestras de
registro en número de servobucles (0.5 ms)
REC.TIME
Especifica tiempo de registro
REC.VAR1,
Especifica variable de registro – "POS":
REC.VAR2
posición; "REF": mando de velocidad;
"VEL": velocidad; "CUR": mando de
corriente; "ACTU": corriente en U; "ACTV":
corriente en V; "FE": error de seguimiento
de posición.
Parámetros de Registro de Datos (con prefijo REC.):
Mando
Descripción
REC.VFREE1
Especifica dirección de registro para
REC.VAR1
REC.VFREE1
Especifica dirección de registro para
REC.VAR2
Métodos:
Mando
Descripción
GETD
Obtiene datos de la memoria intermedia [buffer] de registro
en formato decimal
GETX
Obtiene datos de la memoria intermedia de registro en
formato hexadecimal; la memoria intermedia de datos es
borrada después
REC
Inicia ("on") / detiene ("off") el proceso de registro
B-10 Conjunto de Mandos
Unidades
Rango
0.01 A
0.01 A
mV
resolución
RPM
Unidades
Rango
–
0 : 65535
0.5 ms
1:65535
–
s. left
Unidades
Rango
–
Unsign.Long
–
Unsign.Long
Parámetro
–
–
start / stop
Omisión
E
/ Par. set
2
– / –
– / –
– / –
– / –
– / –
Omisión
E
/ Par. set
2
1
E / –
1000
– / –
"POS"
– / –
"VEL"
Omisión
E
/ Par. set
2
– / –
– / –
Unidad
Rango
es
–
–
–
–
–
"on", "off"
IMN1275SP
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