Tabla de contenido
Control Flex
X10
X11
X10-7 X10-2
X11-7 X11-2
120W
Terminar la
última unidad
Protocolo del Bus CAN
Baldor utiliza el protocolo CAN_OPEN, DS301.
La velocidad de bauds está predefinida en 125kbits/segundo y puede modificarse
mediante ajustes del conmutador AS1 o mando serie (p/ej. el mando: CAN.BD =
1000 para 1Mbit/seg). Las velocidades de bauds disponibles son: 10, 20, 50, 100,
125, 250, 500, 800 y 1000kbits/seg.
NODE_ID puede cambiarse mediante ajustes de conmutador o mando serie (p/ej.
el mando: CAN.ID = 50). Las direcciones disponibles son 1 a 127.
Características del Bus CAN
Las siguientes características están disponibles con la estructura Baldor
CAN_OPEN:
9-6 Accesorios y Opciones
Figure 9-2 Interconexiones del Bus CAN
X10-3
S
Un SDO
S
Dos PDOs, cada uno para transmitir y recibir (sincrónico o asincrónico)
S
Mensaje SYNC
S
Objeto EMERGENCY
S
Representación ["mapping"] de PDO variable y por omisión
S
Todos los identificadores (IDs) pueden definirse con el SDO
S
Guarda de nodo
S
Procedimiento de arranque (boot–up) simple
Control Flex
X10
X11
X10-7 X10-2
X11-7 X11-2
X10-3
X10-3
CAN
MAESTRO
120W
Terminar el
Maestro
IMN1275SP
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