Tabla de contenido
Ajustes Generales
Constantes del Sistema
Mando
SYS.POWER
Interroga ID del conmutador DIP (ver DRV.ID)
SYS.FBACK
Interroga retroalimentación del sistema
(codificador / resolutor) según lo definido por
ALTERA
SYS.INFO
Interroga la versión del firmware con nombre y
(SYS.VER)
número de versión como secuencia ASCII
SYS.LEVEL
Interroga la versión del nivel
SYS.OPT
Interroga la(s) opcion(es) X de ALTERA
SYS.STTS
La palabra más significativa de SYS.STTS da la
(COM.ADDR)
dirección del control de (palabra menos
significativa – ver abajo). La dirección del control
se define con conmutador DIP (ver Manual).
Versiones del firmware RES–1.xx, ENC–1.xx. SYS.VER es igual a SYS.INFO,
versiones previas: la respuesta a SYS.VER es únicamente el número de versión en
enteros sin signo.
Versiones del firmware RES–1.xx, ENC–1.xx únicamente (todas las versiones).
Parámetros Básicos del Sistema
Parámetros del Motor (con prefijo MTR.)
Mando
Descripción
MTR.IDX
D3S/FlexDrive/Flex+Drive – Índice de
Motor definido por biblioteca de
Configuración
MTR.IND
Inductancia del motor
MTR.INOM
Corriente nominal del motor
MTR.IPEAK
Corriente pico del motor
MTR.JM
Inercia del motor
MTR.MPLS
Número de polos del motor
MTR.RES
Resistencia del motor
MTR.KT
Constante de par del motor (par según la
corriente RMS [eficaz] de fase)
MTR.KV
Constante de fuerza contraelectromotriz
del motor
MTR.NAME
Nombre del motor en secuencia de
caracteres ASCII
Parámetros del Equipo (Control+Motor) (típico con prefijo DRV.)
Mando
Descripción
DRV.BUSAPP
Voltaje de bus [barra] de la aplicación
DRV.BUSOV
Sobrevoltaje de bus de la aplicación
DRV.BUSV
Voltaje de bus del equipo
DRV.I2T
Tiempo de advertencia de I2t
DRV.ID
ID del equipo (valor de EEPROM) a verifi-
car respecto a ID de potencia (conmutador
DIP) en caso de Error de Versión ("U")
DRV.IDX
FlexDrive/Flex+Drive – índice biblioteca de
Configuración
DRV.INOM
Corriente nominal del equipo
DRV.IPEAK
Corriente pico del equipo
B-4 Conjunto de Mandos
Descripción
Unidades
0.01 H
0.1 A
0.1 A
0.01 Kg-cm
0.01 Ohm
0.001 Nm/A
V/1000RPM
Unidades
V
V
V
0.01 s
0.1 A
0.1 A
Rango
Común
X
0:1
X
X
letras ASCII
X
1 : 2
0 : 7
X
(Palabra más
significativa de
SYS.STTS)
Omisión
Rango
Entero sin
signo
1 : 65535
1 : 65535
1 : 65535
2
1 : 65535
1 : 65535
1 : 65535
1 : 65535
1 : 65535
Caracteres
ASCII
Omisión
Rango
Unsign. Int.
Unsign. Int.
Unsign. Int.
100 : 300
Unsign. Int.
Unsign. Int.
Unsign. Int.
Unsign. Int.
Niv I
Niv II
E
/ Par. set
2
E / P
E / P
E / P
E / P
E / P
E / P
E / P
E / P
E / P
E / P
E
/ Par. set
2
E / P
E / P
E / P
E / P
E / P
E / P
E / P
E / P
IMN1275SP
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