Baldor FlexDrive Manual De Instalación Y Operación página 104

Controlador de Posición
Parámetros del Controlador de Posición:
Mando Descripción
POS.FFA Interroga/actualiza el factor FF de
aceleración, entero sin signo con rango
0..100
POS.FFTYPE Interroga/actualiza el tipo FF con rediseño
de controlador de posición 0 – FF ninguno,
1 – velocidad FF, 2 – aceleración FF
POS.FFV Interroga/actualiza el factor FF de
velocidad, entero sin signo con rango entre
0..100
POS.KP Interroga/actualiza la ganancia de
posición, entero sin signo con rango entre
25..200
POS.FEWRN Interroga/actualiza límites de advertencia
FE, resolutor: 1/4096 de revolución,
codificador: 1/(4*SYS.encres) de
revolución, entero, >0 (<0 inhabilitado)
POS.FEFAT Interroga/actualiza límites fatales de FE,
1/4096 de revolución, entero.
POS.IPOS Interroga/actualiza límites en posición de
FE, 1/4096 de revolución, entero, >0 (<0:
inhabilitado)
Variables:
Mando Descripción
POS.MPFE Interroga el error de seguimiento de
posición máximo
MPFE
POS.PFE Interroga el error de seguimiento de
posición
PFE
PREF Interroga sobre referencia de posición
POS.REF Interroga la referencia del controlador de
posición, 1/4096 de revolución
POS.FEST Retorna estado del error de seguimiento:
0–normal, 1–en posición, 2–advertencia,
3–error
FEST
Métodos:
Mando Descripción
PRST Restaura el error de seguimiento de posición
IMN1275SP
Unidades Rango
– 25 : 100
– 0 : 2
– 25 : 100
– 25 : 100
1/4096 –32768 : 32767
(resolutor)
1/
(4*SYS.enc
res)
codificador
1/4096 de –32768 : 32767
revolución
1/4096 de –32768 : 32767
revolución
Unidades Rango
1/4096 of rev.
1/4096 of rev.
1/4096 of rev.
1/4096 of rev.
– 0 : 3
Parámetro
–
Conjunto de Mandos B-15
Omisión E / Par. set
2
E / P
E / P
E / P
E / P
E / P
E / P
E / P
Omisión E / Par. set
2
– / –
– / –
– / –
– / –
– / –
– / –
– / –
– / –
Unidades Rango
– –