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Apéndice A
Sintonización Manual
SINTONIZACIÓN
Este apéndice contiene instrucciones para sintonizar manualmente el Control. La
sintonización es necesaria ya que diversas cargas (de fricción e inercia) afectan la
respuesta del equipo. La respuesta puede definirse como el tiempo requerido
para que la unidad (control más motor) alcance velocidad.
Para facilitar la sintonización, se dispone de varias "herramientas" de software,
tales como:
Bibliotecas internas (fácil definición de parámetros),
Colocación de polos (el software calcula una respuesta sin sobrecorrección
[sobremodulación, "overshoot"])
Rutina de trazado (la respuesta de la unidad se visualiza en una pantalla).
Esta información sirve únicamente como guía y la respuesta exacta depende por
completo del individuo que realiza la sintonización.
Asimismo, como la sintonización implica moción y movimiento, debe tenerse
sumo cuidado; las personas deben mantenerse alejadas del equipo para evitar
lesiones personales o daños a los equipos.
GUÍA PARA LA SINTONIZACIÓN
El control Flex se sintoniza fácilmente usando una computadora portátil y el
software de Flex. El procedimiento de autosintonización hace a la unidad estable
y sensible mediante el ajuste de los valores de los parámetros para la
sintonización del bucle de velocidad. El procedimiento de autosintonización es
adecuado para la mayoría de las aplicaciones. Pero cuando se requiere una
respuesta muy precisa, la sintonización manual puede ser más ventajosa. Estas
instrucciones ofrecen un punto de referencia básica inicial para realizar ajustes
adicionales.
Reglas Generales de Sintonización
Sintonice primero el bucle de velocidad, y luego sintonice el bucle de posición (al
usar modo de pulso/dirección o de seguidor de posición). El bucle de velocidad
deberá siempre sintonizarse antes que el bucle de posición, ya que la
sintonización del bucle de velocidad afecta la respuesta del bucle de posición.
Para reducir la resonancia mecánica, use un acoplamiento mecánico más rígido o
reduzca el valor del filtro pasabajos [filtro de paso bajo].
Sintonización Manual
Se puede hacer sintonización manual para ajustar la respuesta del control. Hay
dos tipos de sintonización manual posibles: sintonización de velocidad y
sintonización de posición (para sistemas configurados para operar en el modo de
pulso/dirección o de seguidor de posición).
Ajustes Iniciales Requeridos
Antes de poder empezar la sintonización manual, el control, el motor y el modo de
operación deben ser preparados. Asegúrese que estos parámetros hayan sido
seleccionados y transferidos [descargados].
IMN1275SP
Sintonización Manual A-1
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