Tabla de contenido
Deriva
Si conoce el valor de desnivel [error u "offset"] de entrada del control, puede
introducirlo manualmente. De lo contrario, puede iniciar la sintonización
automática del desnivel [compensación de deriva] y dejar que el control mida y
ajuste este valor. Al terminar, haga clic en "Download".
Sintonización Manual
Los primeros seis pasos del proceso de sintonización manual se indican en la
Figura A-7.
Figura A-7 Selección de la Sintonización Manual
1
Seleccionar
Sintonización
2
Seleccionar
Sintonización
Manual
3
Seleccionar OK
Si selecciona el método de ajuste de "Pole Placement" (colocación de polos),
deberá introducir valores de "inercia" o "razón de inercia" [relación de inercia].
Introduzca cualquiera de ellos, y el otro valor será introducido automáticamente.
Este es el método de ajuste más fácil y es el que se recomienda.
Si selecciona el método de ajuste "PI", deberá introducir valores de GV–gain
[ganancia] y GVI–gain. Este es un método de ajuste más avanzado, y es más difícil.
Ambos métodos de ajuste proporcionan iguales resultados. El método PI se
describe más adelante en esta sección.
IMN1275SP
Figura A-6 Pantalla del Parámetro de Deriva
6
Introducir un valor de
Ancho de Banda
7
Clic en
"Download"
4
Seleccionar
Colocación de Polos
5
Introducir Inercia o
Razón de Inercia
(el otro valor es
introducido
automáticamente).
Sintonización Manual A-5
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