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Para leer un parámetro desde el control:
PC Maestro
Donde:
X
ID
0x
D0 – D7 Byte de datos 0 a 7 del mensaje CAN
Ind_lo
Ind_hi
Sub
P_lsb
P_msb
Nota: Si el primer byte de datos en el mensaje que se retorna desde el control =
Para mandar un mando de velocidad al control:
ID
D0
D1
D2
0x601
0x20
0x8F
0x21
0x581
0x60
0x8F
0x21
0x601
0x20
0x83
0x21
0x581
0x60
0x8F
0x21
0x601
0x20
0x90
0x20
0x581
0x60
0x8F
0x21
Nota: Cada mando es contestado por el control. Deje suficiente tiempo para la
Resumen:
Con un maestro CAN_OPEN no necesita conocer cada byte de datos. Por lo
tanto, usted sólo debe estar informado sobre el diccionario de objetos, que
encontrará en el Apéndice.
Apéndice:
Descripción del conjunto de mandos ASCII
IMN1275SP
D0
D1
D2
0x40
Ind_lo
Ind_hi
ID = 0x600 + NODE_ID <----------------------
0x60
Ind_lo
Ind_hi
ID = 0x580 + NODE_ID <----------------------
No importa
Identificador
Formato de datos hexadecimal
Byte bajo del Índice del diccionario de Objetos
Byte alto del Índice del diccionario de Objetos
Subíndice del diccionario de Objetos. Si el Objeto tiene una sola entrada, el Subíndice
deberá ser siempre 0
Byte bajo del parámetro solicitado
Byte alto del parámetro solicitado
0x80, la acción mandada ha fallado.
1.
Verifique si se han definido correctamente los parámetros del motor y el
control y el modo de operación. Esto se hace por medio de
comunicaciones de RS232 o del CAN.
2.
Envíe los siguientes mensajes de CAN al control.
D3
D4
D5
0x00
0x08
XXX
0x00
0x00
0x00
0x00
XXX
XXX
0x00
0x00
0x00
0x00
Vl
Vm
0x00
0x00
0x00
respuesta.
Diccionario de objetos
D3
D4
D5
D6
Sub
XXX
XXX
XXX
Sub
0x00
0x00
0x00
D6
D7
Descripción
XXX
XXX
Seleccionar tarjeta de CAN para mando de velocidad.
0x00
0x00
Respuesta del control con OK".
XXX
XXX
Habilitar el control.
0x00
0x00
Respuesta del control con OK".
XXX
XXX
Mando de velocidad (Vl=lsb; Vm=msb. Escalamiento = bits/
mseg)
0x00
0x00
Respuesta del control con OK".
Drive
D7
XXX
0x00
Accesorios y Opciones 9-9
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