Baldor FlexDrive Manual De Instalación Y Operación página 25

Tabla de contenido
X3 – Entradas Digitales
Nombre de la Señal
Enable
CW-Enable
CCW-Enable
Hold
Fault Reset
Pulse & Direction
Las entradas de pulso y dirección permiten al control cambiar velocidad y
dirección en base a estas señales. La frecuencia de la señal en la entrada de
pulso determina la velocidad del motor. El estado lógico de la señal aplicada en la
entrada de dirección determina la dirección de rotación (CW [o sea H] = 1; CCW
[o sea CH] = 0) El voltaje de entrada tanto para pulso como para dirección es de
12 – 29VCC a 20mA.
Figura 3-17 Diagrama de Temporización de Pulso y Dirección
Dirección
MaI1 & 2
Se proporcionan dos entradas de máquina. Estas entradas se usan con el
programa de software de PLC [controlador lógico programable] interno. El
software de PLC interno puede hacer que se produzca un evento en base a la
presencia de una o ambas entradas.
X3 – Salidas Digitales – Salidas Opto Aisladas (usa CIV, X3–6)
Las salidas del control están ubicadas en el conector X3. Si van a usarse salidas
digitales, deberá utilizarse una fuente de alimentación externa provista por el
usuario. Las salidas opto proporcionan información de estado [status] y no son
necesarias para la operación. Ver la Tabla 3-4.
3-14 Recepción e Instalación
Continúa
Definición de la Señal de Entrada Opto
CERRADO (Closed) permite la operación normal.
ABIERTO (Open) inhabilita el control y el motor para por inercia.
CERRADO permite la operación normal en sentido [dirección] horario (H)
ABIERTO inhabilita la rotación H. El motor desacelera hasta parar.
CERRADO permite la operación normal en sentido contrahorario (CH)
ABIERTO inhabilita la rotación CH. El motor desacelera hasta parar.
CERRADO hace que el motor desacelere (a la máxima velocidad de
desaceleración) hasta reposar y mantener una posición constante (para
evitar el deslizamiento [drift] en modo de velocidad únicamente).
ABIERTO permite la operación normal.
CERRADO permite la restauración o reposición [Reset] del control para
cualquiera de estas cuatro condiciones de falla (en tanto se haya
eliminado la causa de la falla):
• Sobrevoltaje
• Bajo voltaje
ABIERTO permite la operación normal.
4ms
Pulso
• Fusión electrónica
• Falla del resolutor
T
= 8ms
min
4ms
Tiempo
Tiempo
IMN1275SP
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