Detalles Sobre La Comunicación - Siemens SINAMICS G150 NEMA Instrucciones De Servicio

Manejo
6.12 Comunicación vía Modbus TCP
Encabezado
En la cabecera debe introducir, junto al tipo de transferencia, la dirección de inicio y el
número de registros que van a continuación.
Datos útiles
En los datos útiles se controla el acceso a través del registro 40601.
En el registro 40602 se determinan el acceso a los datos de petición y su longitud.
El registro 40603 contiene la referencia de la petición, definida por el usuario, y el tipo de
acceso: lectura o escritura.
A partir del registro 40603, la petición es idéntica a la comunicación a través del juego de
datos 47 según PROFIdrive.
El registro 40604 contiene el número del objeto de accionamiento y el número de
parámetros que se leen o se escriben.
El registro 40605 contiene el atributo que permite controlar si se leen el valor o los atributos
del parámetro. En el número de elementos se indica cuántos índices deben leerse.
6.12.6.1 Detalles sobre la comunicación
El acceso general a los parámetros tiene lugar a través de los registros de
Modbus 40601 ... 40722.
El registro 40601 permite controlar la comunicación vía DS47. El registro 40602 contiene el
código de función (siempre = 47 = 2F hex) y el número de datos útiles que van a continua-
ción. Los registros 40603 ... 40722 contienen los datos útiles.
Resumen de la comunicación
40601
Códigos de error
1 hex: Invalid Length (longitud no válida)
2 hex: Invalid State (acción no permitida en el estado actual del convertidor)
3 hex: Invalid function Code (FC ≠ 2F hex)
4 hex: Response not ready (la respuesta aún no se ha producido)
5 hex: Internal Error (error general del sistema)
Los accesos erróneos a parámetros a través del juego de datos 47 se documentan en los
registros 40603 ... 40722. Los códigos de error están descritos en el perfil PROFIdrive.
392
Valor del registro
40602
0 47 ...
1 47 Longitud de
petición
[bytes]
2 47 Longitud de
respuesta
[bytes]
2 47 0
40603 ... 40722
... Escritura de valores para el acceso acíclico
Datos de petición Activación del acceso acíclico
Datos de Respuesta a una petición correcta
respuesta
Código de error Respuesta a una petición errónea
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03586537A
Explicación
Convertidores en armario