Manejo
6.7 Comunicación según PROFIdrive
Generar la petición
Tabla 6- 20
Petición de parámetros
Encabezado de
petición
Dirección del
parámetro
Indicaciones sobre la petición de parámetros:
● Referencia de la petición:
El valor se selecciona al azar del rango de valores válido. La referencia de la petición
establece la relación entre petición y respuesta.
● Identificador de petición:
01 hex → Este identificador es obligatorio para una petición de lectura.
● Eje:
02 hex → Accionamiento 2, memoria de fallos con fallos específicos de accionamiento y
equipo
● Número de parámetros:
01 hex → Se lee un parámetro.
● Atributo:
10 hex → Se leen los valores del parámetro.
● Número de elementos:
08 hex → Se leerá el caso de fallo actual con un total de 8 fallos.
● Número de parámetro:
945 dec → Se lee p0945 (código de fallo).
● Subíndice:
0 dec → Se lee a partir del índice 0.
Iniciar la petición
Si ZSW1.3 = "1" → Iniciar petición de parámetros
312
Petición de parámetros
Referencia de petición = 25 hex
Eje = 02 hex
Atributo = 10 hex
Número de parámetro = 945 dec
Subíndice = 0 dec
Identificador de petición = 01 hex
Cantidad de parámetros = 01 hex
Cantidad de elementos = 08 hex
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03586537A
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8
Convertidores en armario