Velocidad Real Abierta - Siemens SINAMICS G150 NEMA Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
7.4.4.5

Velocidad real abierta

Descripción
Mediante el parámetro p1440 (CI: Regulador de velocidad Velocidad real) se predefine la
fuente de la señal para la velocidad real del regulador de velocidad. En el ajuste de fábrica,
la velocidad real no filtrada r0063[0] está preajustada como fuente de la señal.
Mediante el parámetro p1440 se puede, por ejemplo, activar un filtro para el canal de valor
real o introducir una velocidad real externa de forma específica para la instalación.
El parámetro r1443 sirve para mostrar la velocidad real dada por el parámetro p1440.
Nota
Introducción de una velocidad real externa
Al introducir un valor real de velocidad externo debe procurarse que el modelo de motor siga
realizando las funciones de vigilancia.
Comportamiento en la regulación de velocidad con encóder (p1300 = 21)
Para la señal de velocidad o posición del modelo de motor debe haber siempre disponible
un encóder en motor (p. ej. evaluación vía SMC, ver p0400). La velocidad real del motor
(r0061) y la información de posición para motores síncronos siguen procediendo de este
encóder en motor y no se ven afectadas por el ajuste de p1440.
Conexión de p1440:
Al interconectar la entrada de conector p1440 con una velocidad real externa, debe
procurarse que la velocidad tenga la misma normalización (p2000).
La media de la señal de velocidad externa debe ser igual a la velocidad del encóder en
motor (r0061).
Comportamiento de la regulación de velocidad sin encóder (p1300 = 20)
Dependiendo de la vía de transmisión de la señal de velocidad externa se producen tiempos
muertos que deben tenerse en cuenta en la parametrización del regulador de velocidad
(p1470, p1472) y que pueden producir pérdidas dinámicas.
Por tanto, los tiempos de transmisión de señales deben mantenerse lo más breves posible.
Para que el regulador de velocidad también pueda funcionar en parada, debe ajustarse
p1750.2 = 1 (lazo cerrado hasta frecuencia cero para cargas pasivas). De lo contrario, en la
gama baja de velocidades se pasará al modo de control en lazo abierto, de forma que el
regulador de velocidad se desconectará y la velocidad real medida ya no tendrá efecto.
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Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03586537A