Comunicación Según Profidrive; Información General; Clases De Equipos Profidrive - Siemens SINAMICS G150 NEMA Instrucciones De Servicio

6.7 Comunicación según PROFIdrive
6.7.1 Información general
PROFIdrive V4.1 es el perfil de PROFIBUS y PROFINET para accionamientos con un
amplio campo de aplicación en la automatización de procesos y manufacturera.
PROFIdrive es independiente del sistema de bus que se utilice (PROFIBUS, PROFINET).
Nota
Bibliografía
PROFIdrive para accionamientos está descrito en la bibliografía siguiente:
• PROFIdrive System Description (Descripción del sistema PROFIDrive)
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7, D-76131 Karlsruhe, http://www.profibus.com
• IEC 61800-7

Clases de equipos PROFIdrive

Tabla 6- 9
Peripheral Device (P-Device)
Controlador de movimiento (controlador superior
o host del sistema de automatización)
Supervisor (estación de ingeniería)
● Unidad de accionamiento (PROFIBUS: esclavo, PROFINET IO: dispositivo IO)
Ejemplo: Control Unit CU320-2
● Controlador (PROFIBUS: maestro de la clase 1, PROFINET IO: IO-Controller)
Un controlador es normalmente un control superior en el que se ejecuta el programa de
automatización.
Ejemplo: SIMATIC S7 y SIMOTION
● Supervisor (PROFIBUS: maestro de la clase 2, PROFINET IO: IO-Supervisor)
Aparatos para configuración, puesta en marcha, manejo y observación durante el
funcionamiento del bus y aparatos que intercambian solo en modo acíclico datos con las
unidades de accionamiento y los controladores.
Ejemplos: unidades de programación, equipos de manejo y observación.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03586537A
Clases de equipos PROFIdrive
PROFIdrive
6.7 Comunicación según PROFIdrive
PROFIBUS DP
Esclavo DP
Maestro DP clase 1
Maestro DP clase 2
Manejo
PROFINET
Dispositivo IO
Controlador IO
Supervisor IO
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