Propiedades Del Controlador, El Supervisor Y Las Unidades De Accionamiento; Servicios De Comunicación - Siemens SINAMICS G150 NEMA Instrucciones De Servicio

Manejo
6.7 Comunicación según PROFIdrive

Propiedades del controlador, el supervisor y las unidades de accionamiento

Tabla 6- 10
Como estación de bus
Envío de mensajes
Recepción de mensajes
Servicios de comunicación
En el perfil PROFIdrive se definen 4 servicios de comunicación:
● Intercambio de datos cíclico mediante canal de datos cíclico
Para controlar y regular, los Motion Control Systems necesitan durante el servicio datos
actualizados cíclicamente. Estos datos deben transmitirse a las unidades de acciona-
miento como consignas o recibirse como valores reales desde la unidad de acciona-
miento mediante el sistema de comunicación. La transmisión de estos datos tiene
normalmente una prioridad temporal crítica.
● Intercambio de datos acíclico mediante canal de datos acíclico
Se dispone además de un canal de parámetros acíclico para intercambiar parámetros
entre el controlador o el supervisor y las unidades de accionamiento. El acceso a estos
datos no tiene una prioridad temporal crítica.
● Canal de alarma
Las alarmas se emiten controladas por eventos y muestran las apariciones y desapari-
ciones de los estados de fallo.
● Modo isócrono
Interfaz IF1 e IF2
La Control Unit puede comunicarse a través de dos interfaces distintas (IF1 e IF2).
Tabla 6- 11
Telegrama PROFIdrive y
SIEMENS
Telegrama libre
Modo isócrono
Tipos de objeto de
accionamiento
Utilizable por
Proceso cíclico
PROFIsafe
296
Propiedades del controlador, el supervisor y la Drive Unit
Características Controlador
Activa
Autorizado sin solicitud externa
Posible sin limitaciones
Propiedades de IF1 e IF2
Supervisor
IF1
Sí
Sí
Sí
Todos
PROFINET IO, PROFIBUS DP,
SINAMICS Link, PN Gate,
Ethernet/IP
Sí
Sí
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03586537A
Unidad de accionamiento
Pasiva
Posible solo a petición del controlador
Solo se autoriza recibir y confirmar
IF2
No
Sí
Sí
Todos
PROFINET IO, PROFIBUS DP,
CANopen, SINAMICS Link,
PN Gate, Ethernet/IP
Sí
Sí
Convertidores en armario